| Table Of Contents |
| WA02 | Machine Vision and Deep Learning 1 |
| 일시: 6월 25일(수) 09:00-10:30 | |
| WA02-1 (P00169) |
09:00-09:15 |
로봇 매니퓰레이션을 위한 슬라이딩 윈도우와 타원 피팅 기법 기반 케이블 말단 및 방향 실시간 추정 오세직 , 이서범 , 권남규 (영남대학교) |
| WA02-2 (P00234) |
09:15-09:30 |
실시간 다중 카메라 파노라마 영상 정합을 통한 객체 검출 및 추적 시스템 최예진 , 김수민 , 황영배 (충북대학교) |
| WA02-3 (P00263) |
09:30-09:45 |
ARIMA-Transformer 하이브리드 방법에 의한 시계열 데이터 예측 채민선 , 하민호 , 박태형 (충북대학교) |
| WA02-4 (P00295) |
09:45-10:00 |
BEV Perception Module 기반의 차량 자율주행 End-to-End 네트워크 이전혁 , 연주연 , 박태형 (충북대학교) |
| WA02-5 (P00432) |
10:00-10:15 |
GMSS 시뮬레이터 기반의 3차원 위성 공간의 교정에 관한 연구 이왕헌 (한세대학교) |
| WA03 | 제어 시스템 응용 1 |
| 일시: 6월 25일(수) 09:00-10:30 | |
| WA03-1 (P00076) |
09:00-09:15 |
시간 지연을 포함한 퍼지 특이 시스템에 대한 향상된 허용성 분석 결과 이해성 , 홍혜승 , 김예림 , 박부견 (POSTECH) |
| WA03-2 (P00079) |
09:15-09:30 |
선형 무인기 네트워크의 대형 제어를 위한 라플라시안 스펙트럼 기반 이벤트 트리거 기법 이혜진 , 박정민 , 박부견 (POSTECH) |
| WA03-3 (P00108) |
09:30-09:45 |
관측기 기반 이벤트 제어를 이용한 선형 다중 에이전트 시스템의 추종 합의 제어 설계 문성록 , 나현우 , 박부견 (POSTECH) |
| WA03-4 (P00136) |
09:45-10:00 |
GICP에서의 향상된 복셀 기반 공분산 추정을 위한 적응형 이웃 선택 문영태 , 한수희 (POSTECH) |
| WA03-5 (P00490) |
10:00-10:15 |
불확실성을 반영한 모델 기반 강화학습 정지석 , 이종수 , 한수희 (POSTECH) |
| WA04 | 지능형 자율이동 시스템 1 |
| 일시: 6월 25일(수) 09:00-10:30 | |
| WA04-1 (P00074) |
09:00-09:15 |
도플러 속도를 활용한 효율적 스캔 정합 김지우 , 이진우 , 배근식 , 김창승 , 신우재 , 오현동 (UNIST) |
| WA04-2 (P00231) |
09:15-09:30 |
저비용 2D LiDAR-IMU 융합 기반 사용자 추종 시스템 이범연 , 김종빈 , 최정현 (계명대학교) |
| WA04-3 (P00236) |
09:30-09:45 |
적 전투기 무력화를 위한 공격 드론 시스템 김진완 , 이규만 (경북대학교) |
| WA04-4 (P00341) |
09:45-10:00 |
비신호 교차로 다중 차량 제어를 위한 GPT 기반 Decision Transformer 연구 이은재 , 강민희 , 최유진 , 안희진 (KAIST) |
| WA04-5 (P00483) |
10:00-10:15 |
도심 자율주행 기술 검증을 위한 1:15 스케일 테스트베드 개발 Part I : 다중 차량 시스템 설계 및 적용 한제협 , 서정근 , 김재현 , 배현철 , 이은재 , 노민균 , 안희진 (KAIST) |
| WA05 | 지능시스템응용 |
| 일시: 6월 25일(수) 09:00-10:30 | |
| WA05-1 (P00045) |
09:00-09:15 |
해상 환경의 불확실성을 고려한 드론 기반 익수자 수색 및 탐지 시스템 강정호 , Zhao Yang , 이경창 (국립부경대학교) |
| WA05-2 (P00046) |
09:15-09:30 |
로봇 보조 초음파 유도 갑상선 생검에서의 YOLOv8을 이용한 바늘 감지 및 추적 알고리즘 박재성 , 진상록 , 김용찬 (부산대학교) |
| WA05-3 (P00053) |
09:30-09:45 |
Linear Finite Screw Deviation Model을 통한 다축 로봇암의 보정 이민철 , 김재형 (부산대학교) |
| WA05-4 (P00327) |
09:45-10:00 |
EEG 신호기반 상대 차량의 제동에 따른 운전자 의사결정 과정 추론 김가현 , 김주희 (국립창원대학교) |
| WA05-5 (P00553) |
10:00-10:15 |
Pontryagin’s Minimum Principle 기반 자율주행 자전거 경로 계획 심경섭 , 김주희 (국립창원대학교) |
| WA06 | 필드로보틱스 1 |
| 일시: 6월 25일(수) 09:00-10:30 | |
| WA06-1 (P00299) |
09:00-09:15 |
위상 기반 보행 변수 학습을 통한 적응형 보행 패턴 생성 김태호 , 조백규 (국민대학교) |
| WA06-2 (P00314) |
09:15-09:30 |
실내 비행 드론을 활용한 실내 농장 수확량 측정 효율화 연구 박태욱 , 이진우 , 오현동 (UNIST), 윤원재 , 이규화 (메타파머스) |
| WA06-3 (P00384) |
09:30-09:45 |
확장된 외란 불변 집합 기반 튜브 모델 예측 제어를 활용한 차동 모바일 로봇 경로 추종 제어 연구 임정국 , 서진호 , 김동주 , 이문행 , 김성재 (국립부경대학교) |
| WA06-4 (P00492) |
09:45-10:00 |
RGB-열화상 융합 데이터를 활용한 화염 인식률 개선 이영준 , 임건호 , 김승혁 , 주백석 (국립금오공과대학교) |
| WA06-5 (P00106) |
10:00-10:15 |
소방용 4족로봇의 인지 및 경로생성 연구 박민철 , 황정훈 , 최영주 , 이한울 , 김진우 , 이종록 , 박건석 , 양준혁 (한국전자기술연구원) |
| WB03 | 제어 시스템 응용 2 |
| 일시: 6월 25일(수) 16:30-18:00 | |
| WB03-1 (P00039) |
16:30-16:45 |
심층 상태 공간 모델을 활용한 진동 데이터의 복원 기반 이상 감지 김경수 , 곽민선 , 박용범 , 박부견 (POSTECH) |
| WB03-2 (P00063) |
16:45-17:00 |
DSML: 시각적 강화학습에서의 인코더 혼합 학습 유상현 , 배준영 , 한수희 (POSTECH) |
| WB03-3 (P00280) |
17:00-17:15 |
잔차 연결 압축을 통한 U-Net 기반 디퓨전 모델 RAM 사용량 경량화 유지호 , 한수희 (POSTECH) |
| WB03-4 (P00283) |
17:15-17:30 |
배터리 수명 예측을 위한 입자 군집 최적화 기반 변분 모드 분해와 에코 상태 네트워크의 통합 방법 이준범 , 윤관웅 , 김준희 , 한수희 (POSTECH) |
| WB05 | Award Session 1 |
| 일시: 6월 25일(수) 16:30-18:00 | |
| WB05-1 (P00040) |
16:30-16:45 |
강인한 라이다 Odometry 및 포즈 그래프 최적화를 위한 스캔 매칭 신뢰도 평가 기법 김규원 , 조원석 , 정남철 , 김경태 (현대건설㈜) |
| WB05-2 (P00071) |
16:45-17:00 |
도심지 베란다를 통한 자율 드론의 라스트 마일 배송 이주혁 (경북대학교), Kuruppu Arachchige Sasanka (탐페레대학교), 이호준 , 허현정 , 이규만 (경북대학교) |
| WB05-3 (P00084) |
17:00-17:15 |
후륜 조향 및 토크 벡터링을 고려한 단일 및 이중 트랙 모델 기반 모델 예측 제어기의 경로 추종 성능 분석 권재범 , 이민형 (서울대학교), 박재형 (현대자동차), 이동준 (서울대학교) |
| WB05-4 (P00096) |
17:15-17:30 |
심층 강화학습 기반 이족 보행 로봇의 민첩한 장애물 넘기 알고리즘 Dat Thanh Truong , 이중환 , 김현주 , 이재홍 , 강한솔 , Minh Thang Bui , Hoang Anh Nguyen Duc , 최혁렬 (성균관대학교) |
| WB05-5 (P00105) |
17:30-17:45 |
능동 추론 기반 제어 및 외란 토크 추정 류형석 , 허필원 (GIST) |
| WB05-6 (P00188) |
17:45-18:00 |
위치 추정성 저하에 강건한 적응적 슈미트-칼만 필터를 사용한 라이다 관성 오도메트리 이응창 , 명현 (KAIST) |
| WB06 | 필드로보틱스 2 |
| 일시: 6월 25일(수) 16:30-18:00 | |
| WB06-1 (P00006) |
16:30-16:45 |
천장 환경 특성을 고려한 협소 공간 탐지 로봇 플랫폼과 환경 인식 기술 개발 송형석 , 이명석 , 고대권 , 표주현 , 박서연 , 김무림 (한국로봇융합연구원) |
| WB06-2 (P00087) |
16:45-17:00 |
분산 모델 예측 제어 기반 실내 재난 환경의 동적 중계기 최적 배치에 대한 연구 김동주 , 임정국 , 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WB06-3 (P00294) |
17:00-17:15 |
언리얼엔진을 이용한 극한환경로봇 시뮬레이터 개발 및 응용연구 조한길 , 권희규 (경북대학교) |
| WB06-4 (P00325) |
17:15-17:30 |
강인 모델 예측 제어와 Nesterov 모멘텀 기반 가속 Hildreth 알고리즘을 활용한 뱀 로봇 머리 제어 전략 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| TA02 | Machine Vision and Deep Learning 2 |
| 일시: 6월 26일(목) 09:00-10:30 | |
| TA02-1 (P00125) |
09:00-09:15 |
ONNX를 이용한 모바일용 이미지 매칭 시스템 구현 김보민 , 김성호 , 이동익 , 최현지 (영남대학교) |
| TA02-2 (P00126) |
09:15-09:30 |
저시정 환경에서 원거리 모니터링을 위한 LWIR 카메라 기반 객체 검출 박요셉 , 김성호 (영남대학교) |
| TA02-3 (P00127) |
09:30-09:45 |
야외 물류 AI로봇을 위한 초분광 영상 dehazing 기술 동향 조사 박정은 , 김성호 (영남대학교) |
| TA02-4 (P00148) |
09:45-10:00 |
Noposplat을 이용한 야외 환경의 조밀한 3D 복원 최현성 , 왕요 , 하종은 (서울과학기술대학교) |
| TA02-5 (P00159) |
10:00-10:15 |
시계열 구성 파라미터에 따른 rPPG 기반 비접촉식 혈압 추정 성능 비교 박도균 , 이한이 , 권남규 (영남대학교) |
| TA02-6 (P00167) |
10:15-10:30 |
Dense 3D Reconstruction of Outdoor Environments Using DUST3R Duong Duc Thinh , 최경훈 , 하종은 (서울과학기술대학교) |
| TA03 | 철강공정 계측, 제어, 자동화 기술 |
| 일시: 6월 26일(목) 09:00-11:00 | |
| TA03-1 (P00057) |
09:00-09:15 |
전기로 음향기반 노황 모니터링 기술 강현석 (㈜포스코 기술연구원) |
| TA03-2 (P00109) |
09:15-09:30 |
제강성 결함 재분류 및 등급 자동 판정을 위한 다중 출력 결함 검출 딥러닝 모델 류승현 , 박찬 (POSTECH), 공남웅 , 정창기 , 박태수 (포스코 기술연구원), 박부견 (POSTECH) |
| TA03-3 (P00122) |
09:30-09:45 |
디지털 공간정보 활용 모바일 로봇 기반 지하전기실 원격자율 설비점검 시스템 개발 최자영 (포스코홀딩스 미래기술연구원), 권기훈 (포항산업과학연구원), 권성호 ((주)도구공간), 최용준 (포스코홀딩스 미래기술연구원) |
| TA03-4 (P00130) |
09:45-10:00 |
MSFlow 기반 이상 감지 모델을 활용한 강판 결함 검출 및 이상 감지 모델 박찬 , 류승현 (POSTECH), 박태수 (㈜포스코), 박부견 (POSTECH) |
| TA03-5 (P00141) |
10:00-10:15 |
열연 FM 공정에서 잔편 검출을 위한 데이터 합성 기반 이상 탐지 모델 설계 이태한 (POSTECH), 장현아 , 이동건 , 김상우 (포항공과대학교) |
| TA03-6 (P00333) |
10:15-10:30 |
도금 공정 통합운전실 구현을 위한 입측 공정 AI 자동화 기술 개발 박태수 (㈜포스코), 공남웅 , 정창기 ((주)포스코), 박부견 (POSTECH) |
| TA03-7 (P00412) |
10:30-10:45 |
딥러닝 기반 중량 낙하 인열 시험 (DWTT) 자동 분석 기술 개발 이세호 (포스코 기술연구원) |
| TA03-8 (P00485) |
10:45-11:00 |
벨트컨베이어 하부 낙광처리 작업 무인화를 위한 원격조종 스키드로더 솔루션 윤성원 , 최용준 (포스코홀딩스㈜) |
| TA05 | Award Session 2 |
| 일시: 6월 26일(목) 09:00-10:30 | |
| TA05-1 (P00244) |
09:00-09:15 |
동적 환경에서의 양팔 로봇 상호 충돌 회피를 위한 CBF-NMPC 기반 비대칭 hybrid planning framework 최승민 , 황순웅 (한양대학교), 김경민 (ROBOE 테크놀로지), 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TA05-2 (P00245) |
09:15-09:30 |
이기종 모바일 매니퓰레이터 간 협동 운반을 위한 비선형 최적화 기반 실시간 경로 계획 황석환 , 오지환 , 이정수 (한양대학교), 황순웅 , 김완수 (한양대학교 ERICA캠퍼스) |
| TA05-3 (P00267) |
09:30-09:45 |
방향 나열 염색체를 사용한 2단계 유전 알고리즘 기반 다중로봇 경로계획 박정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TA05-4 (P00285) |
09:45-10:00 |
변형 그라우저를 이용한 트랙 로봇의 설계 김한봄 , 권용호 , 김승준 , 양정모 , 서태원 (한양대학교) |
| TA05-5 (P00309) |
10:00-10:15 |
End-to-End 자율주행을 위한 경량 VLM: Q-Former 학습 유무에 따른 성능 분석 조재현 , 안종현 (가천대학교) |
| TA05-6 (P00311) |
10:15-10:30 |
히스테리시스 모델을 포함한 LiFePO4 배터리의 관측 가능성 및 상태 추정 정확도 분석 김영승 , 나건우 , 김우용 (인천대학교) |
| TA06 | 지능형 자율이동 시스템 2 |
| 일시: 6월 26일(목) 09:00-10:30 | |
| TA06-1 (P00015) |
09:00-09:15 |
Dual BLDC Motor 유성기어를 위한 Sliding Mode Control 안양진 , 강창묵 (한양대학교) |
| TA06-2 (P00017) |
09:15-09:30 |
저비용 3D LiDAR 기반 3D 객체 탐지 알고리즘 성능 분석 및 최적화 김준형 (한양대학교), 김민창 , 박형준 , 김도선 (인천대학교), 장하늘 , 김태웅 , 강창묵 (한양대학교) |
| TA06-3 (P00043) |
09:30-09:45 |
차량-트레일러시스템의 횡안정성 확보를 위한 히치힘 추정 기반 경로 추정 제어기 개발 최유진 (단국대학교 ), 김동현 , 리현준 (서울과학기술대학교 ), 정용환 (서울과학기술대학교) |
| TA06-4 (P00073) |
09:45-10:00 |
고정익 무인기 군집 형성 시 제어장벽함수 기반 충돌 회피 이동혁 , 이찬용 , 권철현 (UNIST) |
| TA06-5 (P00503) |
10:00-10:15 |
Voxelized LiDAR-Based Navigation in Isaac Sim: Efficient RL Training with Potential Field-Guided Exploration 강대열 , 박종윤 , 김필은 (한국항공대학교) |
| TB02 | Machine Vision and Deep Learning 3 |
| 일시: 6월 26일(목) 16:30-18:00 | |
| TB02-1 (P00117) |
16:30-16:45 |
블레이드 결함 검출을 위한 초분광 이미지 분류 딥러닝: Survey 김은엽 , 김성호 (영남대학교) |
| TB02-2 (P00120) |
16:45-17:00 |
Survey and Comprehensive Performance Analysis of Deep Learning Methods for Non-Contact Heart Rate Measurement using Remote Photoplethysmography Debnath Uday , 김성호 (영남대학교) |
| TB02-3 (P00121) |
17:00-17:15 |
Non-contact respiratory rate monitoring with RGB cameras: A survey of existing methods and challenges Srestha Sreya Deb , 김성호 (영남대학교) |
| TB02-4 (P00124) |
17:15-17:30 |
Recent Advances in SNR Improvement Techniques for Heart Rate Extraction: A Survey Ganesan Anusha (영남대학교), SUNGHO KIM (Yeungnam University) |
| TB02-5 (P00307) |
17:30-17:45 |
Efficient Feature Matching for Robotic Manipulation: A Survey 송해강 , 김성호 (영남대학교) |
| TB03 | 지능형 이동 로봇과 사람과의 상호 작용 |
| 일시: 6월 26일(목) 16:30-18:15 | |
| TB03-1 (P00279) |
17:00-17:15 |
이미지 색상 공간 융합 및 픽셀 군집화를 활용한 수중 이미지 내 비정형 반사광 영역 분할 알고리즘 개발 전민규 , 이세진 (국립공주대학교) |
| TB03-2 (P00354) |
17:15-17:30 |
보조적인 UWB 거리 팩터를 사용하는 시각-관성 SLAM 이정우 , 김주원 , 고승우 , 심인욱 , 조영근 (인하대학교) |
| TB03-3 (P00422) |
17:30-17:45 |
모바일 로봇을 위한 음향 반향 기반 깊이 예측 기술 김미현 , 안혜민 (UNIST) |
| TB03-4 (P00450) |
17:45-18:00 |
실내 환경에서의 마커 기반 로봇 유도 및 주요 거점 이동 시스템 황선준 , 김성운 , 이희승 (UNIST) |
| TB03-5 (P00474) |
18:00-18:15 |
사용자 몰입도 기반 HRI에서 이동형 소셜 로봇의 능동적 행동이 사용자 신뢰에 미치는 영향 권민지 , 성민재 , 김새미 , 이희승 (UNIST) |
| TB05 | Award Session 3 |
| 일시: 6월 26일(목) 16:30-18:00 | |
| TB05-1 (P00389) |
16:30-16:45 |
표면 재구성 기반 로봇 보조 최소침습수술용 종양 경계 검출 방법 유영준 , 박석호 (DGIST) |
| TB05-2 (P00448) |
16:45-17:00 |
복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 STL기반 경로 계획 최규환 , 문동욱 , 박정현 , 최정현 , 최강현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TB05-3 (P00464) |
17:00-17:15 |
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계 최은규 , 서준호 , 정석환 (서강대학교) |
| TB05-4 (P00390) |
17:15-17:30 |
레이더-카메라 융합 기반 포인트 결정 기법 최준오 , 이주한 , 이민호 , 서경욱 , 김용훈 , 송진우 (세종대학교) |
| TB05-5 (P00462) |
17:30-17:45 |
로봇 초음파 시스템 기반 만성정맥부전 진단을 위한 접촉 힘 및 각도 자동 보정 알고리즘 홍현욱 , 박재병 , 서용성 (전북대학교) |
| TB05-6 (P00504) |
17:45-18:00 |
영상 인식 저하 환경에서 강건한 보행 추측 항법 보조 단안 영상 관성 오도메트리 박소희 , 이한열 , 박찬국 (서울대학교) |
| TB06 | 지능형 자율이동 시스템 3 |
| 일시: 6월 26일(목) 16:30-18:00 | |
| TB06-1 (P00024) |
16:30-16:45 |
데이터 기반 4륜 독립 구동 차량 샤시 통합 제어 및 에너지 최적화 박수용 , 김정효 , 한경석 (한양대학교) |
| TB06-2 (P00054) |
16:45-17:00 |
다중 교차로 비정지 통과를 위한 상하위 계층 기반 에너지 최적화 주행 제어 김동률 , 한경석 (한양대학교) |
| TB06-3 (P00146) |
17:00-17:15 |
차량 추적을 위한 강화학습 기반 도로변 센서 시스템 곽민재 , 정의준 , 최원석 , 전웅선 (중앙대학교) |
| TB06-4 (P00256) |
17:15-17:30 |
카메라 깊이추정을 이용한 Rader Ghost 필터링 기법 개발 김승규 , 한이지 , 이현범 (아주대학교) |
| TB06-5 (P00296) |
17:30-17:45 |
강화학습을 이용한 Sim-to-Real을 위한 격차에 대한 연구: Gazebo와 Isaac Sim을 이용한 TD3 최적화 강대열 , 박종윤 , 김필은 (한국항공대학교) |
| TB06-6 (P00573) |
17:45-18:00 |
트랜스포머 어텐션 구조를 사용한 전기차 동역학 파라미터 추정 최종성 , 임한솔 (한국뉴욕주립대학교) |
| FA03 | [농업및건설로봇연구회&광주전남지부] 1 |
| 일시: 6월 27일(금) 09:00-10:30 | |
| FA03-1 (P00458) |
09:00-09:15 |
A Deep Learning-based Autonomous Pollination System using a Small Drone for Tomato Flowers in a Greenhouse 김보성 , 손형일 (전남대학교) |
| FA03-2 (P00465) |
09:15-09:30 |
농작업의 협력 제어를 위한 모방학습 기반 매니퓰레이션 김창조 , 박용현 , 손형일 (전남대학교) |
| FA03-3 (P00486) |
09:30-09:45 |
양팔 농작업을 위한 촉각 기반 매니퓰레이션의 사전 연구 조유성 , 박용현 , 이세창 (전남대학교), Tapomayukh Bhattacharjee (Cornel University), 손형일 (전남대학교) |
| FA03-4 (P00488) |
09:45-10:00 |
미학습 지형에서의 로봇 푸싱 정책 학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축 홍아영 , 윤영빈 , 남건희 (전남대학교) |
| FA03-5 (P00538) |
10:00-10:15 |
트랙터 출발 변속 품질 예측을 위한 딥러닝 모델 개발 김준혁 (전남대학교), 이진웅 , 박진감 (한국생산기술연구원), 심 현 , 오주선 (전남대학교) |
| FA04 | 남극 환경을 위한 로봇 및 인공지능 기술 |
| 일시: 6월 27일(금) 09:00-11:00 | |
| FA04-1 (P00021) |
09:00-09:15 |
남극 탐사 로봇 KAREX의 장거리 Off-Road 자율 주행 권지욱 , 엄태영 , 이효준 , 이종득 , 황정환 , 최영호 (한국로봇융합연구원) |
| FA04-2 (P00058) |
09:15-09:30 |
남극환경에서 극한지 로봇 시스템 성능에 관한 연구 엄태영 , 권지욱 , 이효준 , 노경석 , 이종득 , 최영호 (한국로봇융합연구원) |
| FA04-3 (P00102) |
09:30-09:45 |
A Study on Energy-Constrained Multi-Robot Coverage Path Planning in Real-World Scenarios Oluma Moses Oche , 이승환 , 공정환 (국립금오공과대학교) |
| FA04-4 (P00177) |
09:45-10:00 |
Dynamic Tanh Reinforcement Learning: A Normalization-Free Transformer for Open Traveling Salesman Problem Optimization Zikun Guo , Adeyinka Peace Adedigba , Rammohan Mallipeddi (경북대학교), 이헌철 (국립금오공과대학교) |
| FA04-5 (P00200) |
10:00-10:15 |
다중 로봇 커버리지 경로 계획에서 DARP 알고리즘 초기 위치에 따른 분석 이상한 , 이승환 (국립금오공과대학교) |
| FA04-6 (P00205) |
10:15-10:30 |
3D Scene Graph 노드 관리를 위한 LLM 입력 토큰 조절 방법 조범수 , 왕진훈 , 이동현 , 송유리 , 오정현 (광운대학교) |
| FA04-7 (P00273) |
10:30-10:45 |
동적 환경에서 시간 및 확률적 정보를 활용한 지도 병합 방법에 관한 연구 김한규 , 이승환 (국립금오공과대학교) |
| FA04-8 (P00328) |
10:45-11:00 |
iVec Clustering: A New Task Allocation Algorithm for Multirobot Task Scheduling in Antarctic Environment Adeyinka Peace Adedigba , Zikun Guo , Rammohan Mallipeddi (경북대학교), 이헌철 (국립금오공과대학교) |
| FA05 | 국가로봇테스트필드 실-가상 실증환경 구축을 위한 디지털트윈 |
| 일시: 6월 27일(금) 09:00-10:30 | |
| FA05-1 (P00519) |
09:00-09:15 |
실내 디지털 트윈 구축을 위한 로봇 조작 정보 모델 및 시뮬레이션 설계 이정수 , 권근우 (한양대학교), 유원필 (한국전자통신연구원), 황순웅 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| FA05-2 (P00527) |
09:15-09:30 |
디지털 트윈 구현을 위한 로봇 시뮬레이터 정보 모델의 비교 연구 김태민 , 이승빈 , 이찬영 (동국대학교 ), 유원필 (한국전자통신연구원), 송수환 (동국대학교) |
| FA05-3 (P00571) |
09:30-09:45 |
LSTM 네트워크 기반 H-infinity 동기화 제어를 통한 사이버 물리 시스템의 이상 탐지 권효은 , 최승환 , 김창현 , 남상현 , 이수웅 (한국생산기술연구원), 진용식 (한국전자통신연구원) |
| FA05-4 (P00572) |
09:45-10:00 |
물리 시스템의 제어 성능 향상을 위한 게이트 순환 유닛 기반 제어 오차 동역학 모델 학습 및 안정화 진용식 , 권우경 (한국전자통신연구원), 이상문 (경북대학교) |
| FA06 | 항법유도제어 기술 및 응용 1 |
| 일시: 6월 27일(금) 09:00-10:30 | |
| FA06-1 (P00564) |
09:00-09:15 |
HNN-Transformer를 이용한 상태추정 및 고장분류 알고리즘 강창호 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| FA06-2 (P00320) |
09:15-09:30 |
사전지식을 활용한 재진입 비행체의 확률적 의도추론 기법 정선교 , 나원상 (한동대학교) |
| FA06-3 (P00566) |
09:30-09:45 |
인공지능 기반 검출기 비의존적 비주얼 오도메트리 성능 분석 최지훈 , 강창호 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| FA06-4 (P00103) |
09:45-10:00 |
스마트워치의 저전력을 고려한 보행 신호 인지 기반 적응형 PDR 알고리즘 권재욱 , 조성윤 (경일대학교) |
| FB01 | 공정 모델링 및 제어 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB01-1 (P00010) |
15:20-15:35 |
Advanced Control of Hollow Fiber Membrane Separation for CO2-CH4: A Combined Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation 정민제 , 김종우 (인천대학교) |
| FB01-2 (P00023) |
15:35-15:50 |
반도체 플라즈마 식각 공정의 실시간 Endpoint Detection에서 챔버 변동성 대응을 위한 적응형 학습 전략 김채선 , 이종민 (서울대학교) |
| FB01-3 (P00028) |
15:50-16:05 |
Equation-Oriented Modeling of PET Hydrogenolysis Reactor 최재환 , 김찬 , 이종민 (서울대학교) |
| FB01-4 (P00042) |
16:05-16:20 |
Robotic Automation and Optimization of Vapor-Liquid Equilibrium Experiments 이민재 (UNIST), 오태훈 (울산과학기술원) |
| FB01-5 (P00151) |
16:20-16:35 |
Fundamental modeling of a fluidized bed reactor for carbon nanotube synthesis 최재훈 , 손상환 (부산대학교) |
| FB01-6 (P00217) |
16:35-16:50 |
수소환원제철공정의 시뮬레이션 연구와 기술 경제적 및 환경적 타당성 분석 김유리 , 이정철 (울산대학교), 윤시경 (포스코), 정동휘 (울산대학교) |
| FB02 | 지능형 시스템을 위한 AI 인지 기술 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB02-1 (P00011) |
15:20-15:35 |
SDR 운영을 위한 ROS2활용 OTA 프레임워크 설계 김동엽 , 김영언 , 김은수 , 김근환 , 정덕균 (한국전자기술연구원) |
| FB02-2 (P00012) |
15:35-15:50 |
딥러닝 기반 가속화 특징점을 이용한 RGB-D SLAM 조해민 (가천대학교) |
| FB02-3 (P00195) |
15:50-16:05 |
제로샷 합성 이미지 검색을 위한 언어 데이터만을 사용한 효율적인 프롬프트 학습 이성원 (국민대학교) |
| FB02-4 (P00228) |
16:05-16:20 |
자율 주행 모빌리티의 충돌 방지를 위한 보행자 관심 판단 모듈 김이안 , 장원제 (한국외국어대학교) |
| FB02-5 (P00275) |
16:20-16:35 |
초소형 객체 탐지 고도화를 위한 Vision State Space Model을 활용한 특징 정교화 연구 이상윤 (성공회대학교) |
| FB02-6 (P00460) |
16:35-16:50 |
3D 라이다 기반 대규모 환경에서의 동적 객체 활성화 지도 구축 김민지 , 김강건 , 채경태 , 조형기 (전북대학교) |
| FB03 | [농업및건설로봇연구회&광주전남지부] 2 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB03-1 (P00052) |
15:20-15:35 |
RF 신호와 칼만 필터를 이용한 심혈관용 카테터의 5-자유도 위치인식 시스템 개발 하진철 , 김창세 (전남대학교) |
| FB03-2 (P00184) |
15:35-15:50 |
안구 수술용 로봇을 위한 3축 힘 측정 모듈의 정확도 분석 고성영 , 정고운 (전남대학교) |
| FB03-3 (P00261) |
15:50-16:05 |
사족보행 로봇을 위한 전신 역동역학 기반 QP 최적화 제어기 설계 최강현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| FB03-4 (P00440) |
16:05-16:20 |
Hyperdimensional Computing을 이용한 FPGA 기반 배관 누설 감지 시스템의 구현 이기완 (전남대학교), 여도엽 (한국원자력연구원), 홍아영 (전남대학교) |
| FB03-5 (P00549) |
16:20-16:35 |
딥러닝 기반 예측 모델을 적용한 전후진 습식 클러치 모델 개발 심현 (전남대학교), 이진웅 , 박진감 (한국생산기술연구원), 김준혁 , 오주선 (전남대학교) |
| FB04 | 의료 로봇 및 시뮬레이션 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB04-1 (P00139) |
15:20-15:35 |
손 떨림 보정 및 광학 거리 제어를 이용한 비접촉 휴대형 공초점 망막 내시현미경 시스템 이명호 , 조기찬 (DGIST), 임진택 (Harvard Medical School), 나종열 , 송철 (DGIST) |
| FB04-2 (P00455) |
15:35-15:50 |
정확한 경막외 신경 차단술을 위한 원격 조작 바늘 엔드이팩터: 설계 및 검증 Mehmood Usman , Bomi Yang , Niazi Muhammad Umer Khan , Jaeho Hyun , Jaesoon Choi , Youngjin Moon (Asan Medical Center) |
| FB04-3 (P00476) |
15:50-16:05 |
파티클 시뮬레이션을 이용한 심혈관 중재술 시뮬레이터 개발 장태수 (서울아산병원), 최재순 , 문영진 (의공학연구소) |
| FB04-4 (P00359) |
16:05-16:20 |
중재적 통증 시술을 위한 케이블 구동 병렬 로봇 시뮬레이션 기반 설계 정명진 , 김세정 , 김창세 (전남대학교) |
| FB04-5 (P00214) |
16:20-16:35 |
컴플라이언트 구조를 갖춘 MRI 유도 전립선 생검 장치 설계 고성영 , Rongrong Liu (전남대학교) |
| FB05 | 지능형 농작업 로봇 기술 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB05-1 (P00269) |
15:20-15:35 |
CountGD와 SAM2 모델을 활용한 Zero-Shot 정밀 농업 자동 라벨링 시스템 심명보 , 백나래 , 노동희 , 송수환 , 이혜민 (한국전자기술연구원) |
| FB05-2 (P00335) |
15:35-15:50 |
과수원 환경을 위한 SLAM 알고리즘 Odometry 비교 평가 김훈희 , 이혜민 (한국전자기술연구원) |
| FB05-3 (P00425) |
15:50-16:05 |
스마트 농업을 위한 AI 기반 식물 모니터링 시스템 권도준 , 안호석 (The University of Auckland) |
| FB05-4 (P00434) |
16:05-16:20 |
과실 손상 최소화를 위한 사과 수확 후 이송 시스템 설계 및 구현 송수환 , 김성민 , 최욱태 (한국미래농업연구원) |
| FB05-5 (P00466) |
16:20-16:35 |
실외 과수 환경에서의 과실 수확 효율 향상을 위한 딥러닝 기반 Harvest Feasibility Score의 정의 김수경 , 강재현 , 최현석 , 고광은 (한국생산기술연구원) |
| FB05-6 (P00562) |
16:35-16:50 |
다축형 수형 기반 가상 농장에서의 사과 수확 시뮬레이션 환경 구축 김정인 , 이지민 , 장인훈 (한경국립대학교) |
| FB06 | 항법유도제어 기술 및 응용 2 |
| 일시: 6월 27일(금) 15:20-16:50 | |
| FB06-1 (P00319) |
15:20-15:35 |
레이더 저수준 표적 데이터를 활용한 재진입 표적 통합 추적-식별 기법 정보영 , 나원상 (한동대학교) |
| FB06-2 (P00317) |
15:35-15:50 |
FAST-LIO2에 대한 이노베이션 공분산 기반 이상치 제거 분석 이영우 , 최영권 (강원대학교) |
| FB06-3 (P00258) |
15:50-16:05 |
스테레오 카메라의 캘리브레이션 정확도 비교 이유진 , 이형근 (한국항공대학교) |
| FB06-4 (P00215) |
16:05-16:20 |
고속 회전익기를 위한 항력저감 기술 분석 및 측정/구동 장치 설계 김민환 , 성상경 (건국대학교) |
| WP1 | 포스터세션 |
| 일시: 6월 25일(수) 10:40-11:40 | |
| WP1-1 (P00444) |
10:40-11:40 |
데이터 기반 보조 제어를 활용한 미지의 비선형 입력 아핀 시스템의 실시간 모델 예측 제어 장현영 (서울대학교) |
| WP1-2 (P00473) |
10:40-11:40 |
제어 장벽함수 기반 최적화를 통한 다개체 시스템의 균형 행동 정석호 (서울대학교) |
| WP1-3 (P00495) |
10:40-11:40 |
관측기 기반 비선형 암호 제어기를 위한 변환 방법과 시뮬레이션 검증 정민규 (서울과학기술대학교), 홍득선 (서울대학교), 김준수 (서울과학기술대학교) |
| WP1-4 (P00498) |
10:40-11:40 |
암호화된 카트형 도립진자 시스템의 이상 검출: 시뮬레이션 및 파라미터 분석 이상원 , 김준수 (서울과학기술대학교) |
| WP1-5 (P00523) |
10:40-11:40 |
동형암호 기반 동적 시스템에 대한 검증 계산과 파라미터 설계 이동현 , 정민규 , 김준수 (서울과학기술대학교) |
| WP1-6 (P00550) |
10:40-11:40 |
강인 서보메카니즘 모델 예측 제어를 활용한 기준값 추적 김성헌 , 김윤수 (경상국립대학교) |
| WP1-7 (P00003) |
10:40-11:40 |
스키드 스티어링 모바일 로봇의 정밀 제어 및 주행 시뮬레이션 개발 이진 , 이현섭 (선문대학교) |
| WP1-8 (P00249) |
10:40-11:40 |
역접근성 지도 기반 실시간 로봇 베이스의 위치 결정 이태겸 , 최정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP1-9 (P00252) |
10:40-11:40 |
애니바디 모델링 시스템을 활용한 지형 특화 수정 보행 지수 개발 김윤서 , 하성민 , 노준규 , 황순웅 , 김완수 (한양대학교) |
| WP1-10 (P00315) |
10:40-11:40 |
비선형 점탄성 거동을 고려한 CNN-LSTM 네트워크 기반 접촉력 추정 이동준 , 김청준 (한국자동차연구원) |
| WP1-11 (P00349) |
10:40-11:40 |
인공지능이 적용된 산업용 로봇시스템의 위험성 평가 체계 수립에 관한 연구 류요엘 , 전진우 (한국로봇산업진흥원) |
| WP1-12 (P00363) |
10:40-11:40 |
휴머노이드 로봇을 위한 윤리적 위험 평가 프레임워크: 핵심 요인과 체크리스트 류요엘 , 전진우 (한국로봇산업진흥원) |
| WP1-13 (P00377) |
10:40-11:40 |
슬라이싱과 템플릿 매칭을 활용한 산림 환경에서의 장소 인식 기법 허성우 , 최창조 , 어규호 (한국공학대학교) |
| WP1-14 (P00379) |
10:40-11:40 |
개방형 자기구동 시스템에서의 FFP를 이용한 자성입자 타게팅 양승운 (DGIST), Kim Tien Nguyen (Kim Tien Nguyen), 기현우 , 이효룡 (대구경북과학기술원), 김자영 (충북대학교), 박석호 (DGIST) |
| WP1-15 (P00393) |
10:40-11:40 |
자기 구동 캡슐을 이용한 자가 전개 치료용 시트의 표적 전달 이지훈 , 박석호 (DGIST) |
| WP1-16 (P00561) |
10:40-11:40 |
Micro-punching매커니즘을 통한 단일세포 분리 시스템 구현 최윤수 , 김민석 , 박석호 (DGIST) |
| WP1-17 (P00030) |
10:40-11:40 |
역강화학습을 이용한 영상 기반 드론 고속 비행 김민우 (Samsung Research), 배근식 , 이진우 , 신우재 , 김창승 , 최명열 , 최명열 , 오현동 (UNIST) |
| WP1-18 (P00153) |
10:40-11:40 |
GAN 모델의 conditioning을 이용한 서로 다른 형태의 로봇 간 정책 전이의 일반화 정원형 , 정원형 (서울대학교) |
| WP1-19 (P00255) |
10:40-11:40 |
유리문의 시멘틱 정보를 활용한 자기지도학습 깊이 추정 네트워크 이재명 , 송지민 , 이상준 (전북대학교) |
| WP1-20 (P00259) |
10:40-11:40 |
Costmap을 이용한 강화학습 기반 내비게이션 알고리즘 조성빈 , 최규환 , 김영민 , 최강현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP1-21 (P00264) |
10:40-11:40 |
입력 이미지 노이즈에 대한 Neural Radiance Fields의 강건성 평가 최진성 , 명현 (KAIST) |
| WP1-22 (P00278) |
10:40-11:40 |
Manipulating objects in shared workspace using reinforcement learning MAPPO Nguyen Quoc Huy , 이호연 , 정회룡 (건국대학교) |
| WP1-23 (P00302) |
10:40-11:40 |
Object-Centric 평가 기반 파지점 추출Grasp Pose Refinement via Object-Centric Scoring 현석종 , 허재필 (성균관대학교), 이재선 (한국생산기술연구원) |
| WP1-24 (P00305) |
10:40-11:40 |
A GMM-Based Performance Evaluation Framework for Sim2Real Transfer of RL Policies 임수빈 (성균관대학교), 이재선 (한국생산기술연구원) |
| WP1-25 (P00416) |
10:40-11:40 |
매니퓰레이터를 위한 Diffusion 모델 기반 장애물 회피 모션 플래닝 김영민 , 문동욱 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP1-26 (P00446) |
10:40-11:40 |
Geodesic 손실 함수를 이용한 4족 보행 로봇 자세 추정 정확도 향상 이승훈 , 박태욱 , 오현동 (UNIST) |
| WP1-27 (P00507) |
10:40-11:40 |
다층 지도를 활용한 가정 환경 내 의미론적 방 분할 프레임워크 권승원 , 주경진 , 최준현 , 국태용 (성균관대학교) |
| WP1-28 (P00533) |
10:40-11:40 |
RGB-D 카메라 및 LiDAR 기반 실내 구조물의 의미 및 형상 정보 통합 기법 김도영 , 김동엽 , 김근환 (한국전자기술연구원) |
| WP1-29 (P00097) |
10:40-11:40 |
이족 보행 로봇의 보행 성능 개선을 위한 탄성 구조 기반 발 설계 이재홍 , 김현주 , 이중환 , Dat Thanh Truong , 이현용 , 최혁렬 (성균관대학교) |
| WP1-30 (P00099) |
10:40-11:40 |
가볍고 견고한 이족 보행 로봇 메커니즘 설계 김현주 , 이재홍 , 이중환 , Dat Thanh Truong , 이현용 , 최혁렬 (성균관대학교) |
| WP1-31 (P00104) |
10:40-11:40 |
3D LiDAR-RGB Camera 융합을 활용한 Human-Aware Occupancy Map 생성 전민경 , 정회룡 (건국대학교) |
| WP1-32 (P00132) |
10:40-11:40 |
장애물 회피를 고려한 LLM 기반의 로봇 팔 동작 계획 신도순 , 박광현 (광운대학교) |
| WP1-33 (P00149) |
10:40-11:40 |
3 자유도 다리 시스템의 실시간 제어를 위한 전신 MPPI 서윤수 (고려대학교/한국과학기술연구원), 임묘택 (고려대학교), 이이수 (한국과학기술연구원) |
| WP1-34 (P00161) |
10:40-11:40 |
Constant force contact control method of robotic arm based on RGB visual feedback 고성영 , YANG YANG (전남대학교) |
| WP1-35 (P00178) |
10:40-11:40 |
연장된 중앙 링크가 있는 5절링크의 캘리브레이션 고성영 , Chenyu Wang (전남대학교) |
| WP1-36 (P00179) |
10:40-11:40 |
고하중 작업용 상지 착용로봇 성능 평가를 위한 더미 로봇 설계 및 시뮬레이션 이선휘 , 곽관웅 (세종대학교), 김형래 (LIG 넥스원) |
| WP1-37 (P00219) |
10:40-11:40 |
편마비 환자를 위한 보행재활 외골격 로봇 개발 조권승 , 허필원 (GIST) |
| WP1-38 (P00266) |
10:40-11:40 |
무인 수상 플랫폼 상 무인기 이착륙을 위한 로봇팔 영상 기반 제어기의 설계 이용회 , 김진환 (KAIST) |
| WP1-39 (P00268) |
10:40-11:40 |
학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 휴머노이드 로봇의 안정한 보행 패턴 생성 이진덕 , 조현민 (경북대학교) |
| WP1-40 (P00298) |
10:40-11:40 |
실시간 응용을 위한 변형 가능한 장기-내시경 상호작용의 물리 기반 모델링 명노은 , 고대일 , 김필은 (한국항공대학교) |
| WP1-41 (P00301) |
10:40-11:40 |
사용자 맞춤형 능동 의족의 설계 및 궤적 추종 제어 구현 차명주 , 조현 , 김래헌 , 박제현 , 허필원 (GIST) |
| WP1-42 (P00308) |
10:40-11:40 |
착용 편의성을 고려한 동력 무릎 보조기의 디자인 제안 김성현 , 허필원 (GIST) |
| WP1-43 (P00355) |
10:40-11:40 |
CDPR 기반 과수 수확 로봇을 위한 로봇 암 최적화 설계 및 수확용 그리퍼 개발 손지혜 , 곽관웅 (세종대학교) |
| WP1-44 (P00372) |
10:40-11:40 |
오리가미 구조를 적용한 다중 보행 모드 크롤링 로봇 이재현 , 김종우 (경희대학교) |
| WP1-45 (P00373) |
10:40-11:40 |
임피던스 제어 기반 케이블 병렬 로봇의 연삭 작업 적용성 초기 검증 김지성 , 곽관웅 (세종대학교) |
| WP1-46 (P00386) |
10:40-11:40 |
동적 환경에서 홀로노믹 베이스의 제약을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 반응형 Whole-Body 제어 최인규 (한양대학교), 강효재 , 안선우 , 고건영 , 강민성 (한양대학교 에리카캠퍼스) |
| WP1-47 (P00391) |
10:40-11:40 |
운반 방식에 따른 수확 로봇의 작업 순서 최적화 안선우 (한양대학교), 최인규 , 강효재 , 한대희 , 고건영 , 강민성 (한양대학교 에리카캠퍼스) |
| WP1-48 (P00410) |
10:40-11:40 |
라그랑지안 기반 네트워크를 이용한 2 자유도 시스템의 외란 추정 여호영 , 홍진송 , 오세훈 (DGIST) |
| WP1-49 (P00417) |
10:40-11:40 |
모터 직접 구동형 날갯짓 비행체의 제어시스템 설계 최승익 , 강태삼 , 박정근 (건국대학교) |
| WP1-50 (P00418) |
10:40-11:40 |
동적 환경에서 SLAM을 위한 3D LiDAR 기반 장소 인식 방법의 비교 및 분석 한은희 (국립금오공과대학교), 김도연 , 이헌철 (금오공과대학교) |
| WP1-51 (P00424) |
10:40-11:40 |
보행 추진력 및 균형 제어를 위한 2자유도 발목 외골격 설계 김윤동 , 정석환 (서강대학교) |
| WP1-52 (P00435) |
10:40-11:40 |
사용자 편의성 개선을 위한 원격 제어기 및 모바일 앱 기반 협동로봇의 쓸기 작업 시스템 개발 박진수 (경북대학교), 강동엽 , 동지연 (한국전자통신연구원), 박찬은 (경북대학교) |
| WP1-53 (P00443) |
10:40-11:40 |
실내 수직농장용 자동 수분 로봇 시스템 개발 및 실험 평가 이채영 (㈜메타파머스), 박태욱 (UNIST), 이가온 , 원성욱 , 심준형 , 김도현 (주식회사 메타파머스), 오현동 (UNIST), 윤원재 (주식회사 메타파머스) |
| WP1-54 (P00453) |
10:40-11:40 |
선충 모방형 케이블 배치 방법이 적용된 케이블 구동 여유자유도 매니퓰레이터의 정기구학 및 역기구학 김호영 , 윤정원 (GIST) |
| WP1-55 (P00470) |
10:40-11:40 |
CMC관절을 모사한 니티놀 보강 유연 골격 구조의 로봇 핸드 개발 이준 , 김도영 , 정석환 , 한정윤 (서강대학교) |
| WP1-56 (P00471) |
10:40-11:40 |
Actively Variable Transmission Robotic Leg 최준호 , 정석환 (서강대학교) |
| WP1-57 (P00472) |
10:40-11:40 |
외란 관측기 기반의 로봇 매니퓰레이터 강인 힘 제어 기법 이강준 , 이찬화 (세종대학교) |
| WP1-58 (P00477) |
10:40-11:40 |
줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 그리퍼의 동력 전달 메커니즘 설계 문성준 , 권혁준 , 조현민 (경북대학교) |
| WP1-59 (P00494) |
10:40-11:40 |
와인딩 없는 새로운 와이어 구동 시스템 이근호 , 최정수 (영남대학교) |
| WP2 | 포스터세션 |
| 일시: 6월 25일(수) 15:20-16:20 | |
| WP2-1 (P00513) |
15:20-16:20 |
생체모방 수중 유영 로봇의 PID 제어기 설계 및 실험 평가 김진유 , 김대욱 , 오창용 , 임현수 , 강태삼 (건국대학교) |
| WP2-2 (P00528) |
15:20-16:20 |
공간학습기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 Spatial-DeLaN 구축방법연구 김태훈 , 오세훈 (DGIST) |
| WP2-3 (P00542) |
15:20-16:20 |
휠체어 사용자의 독립적인 이동을 위한 환자 이동 시스템 박준혁 (DGIST), Eric Frankle (University of Central Florida) |
| WP2-4 (P00545) |
15:20-16:20 |
Proposing GRU based Model for Trajectory Prediction in the Event of RTK-GNSS Outages Ali Hassan (전북대학교), Kim Sang-Cheol (지능형로봇연구소) |
| WP2-5 (P00551) |
15:20-16:20 |
인공 포텐셜 필드를 이용한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설 유승열 , 최현정 (계명대학교), 전봉환 (선박해양플랜트연구소) |
| WP2-6 (P00554) |
15:20-16:20 |
테라메카닉 모델을 이용한 행성 탐사 로버의 토양 저항력 보상 제어기 여창민 , 오세훈 (DGIST) |
| WP2-7 (P00565) |
15:20-16:20 |
자체충돌 회피를 위한 제어장벽함수와 중심 각운동량을 활용한 휴머노이드 로봇의 균형제어 박상혁 , 이관우 , 박재흥 (서울대학교) |
| WP2-8 (P00100) |
15:20-16:20 |
자율 정박을 위한 무인 수상정의 경로 생성 및 추종 방법 정지우 , 서승범 , 송재민 , 이유철 (동국대학교) |
| WP2-9 (P00138) |
15:20-16:20 |
다수 무인이동체 시스템의 단계적 자율 협력 수준 분류 배유빈 (한국항공우주연구원), 박준오 , 김영웅 , 박환용 , 유형섭 , 안효성 (GIST) |
| WP2-10 (P00147) |
15:20-16:20 |
자율주행 농기계를 위한 LSTM기반의 주행 상태 분류 알고리즘 정의준 , 전웅선 (중앙대학교) |
| WP2-11 (P00233) |
15:20-16:20 |
제로턴모어(ZTR)의 고정밀 자율주행 시스템 및 알고리즘 개발 오상윤 (한국과학기술원), 전현용 (KAIST), 서재홍 (대동로보틱스), 최근하 , 김경수 (한국과학기술원) |
| WP2-12 (P00239) |
15:20-16:20 |
ROS2 기반 HITL 시뮬레이션을 통한 다수 무인이동체의 분산 작업 할당 알고리즘 비교 박환용 , 김영웅 , 박준오 , 유형섭 (GIST), 배유빈 (한국항공우주연구원), 안효성 (GIST) |
| WP2-13 (P00241) |
15:20-16:20 |
ROS2 기반 분산 ADMM을 이용한 다중 무인이동체 작업 할당 시스템 구현 박준오 , 김영웅 , 박환용 , 유형섭 (GIST), 배유빈 (한국항공우주연구원), 안효성 (GIST) |
| WP2-14 (P00242) |
15:20-16:20 |
장애물 환경에서의 확률적 동역학 기반 예측 분포의 위상적 분할 기법 정승우 , 김현진 (서울대학교) |
| WP2-15 (P00253) |
15:20-16:20 |
다수 무인기의 군집 비행을 위한 제어 벡터 생성 알고리즘 송혜민 , 신종호 (충북대학교) |
| WP2-16 (P00260) |
15:20-16:20 |
무인 수중 이동체의 항법을 위한 Lie Group에서의 센서 좌표계 사이 Misalignment 보상 정다빈 , 고낙용 (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소) |
| WP2-17 (P00342) |
15:20-16:20 |
IMU 기반 GPS 보정을 활용한 후진 자율주차 알고리즘 개발 김이겸 , 임태용 , 김성일 , 권남규 (영남대학교) |
| WP2-18 (P00345) |
15:20-16:20 |
칼만필터 각가속도 추정을 통한 토크 기반 증분식 비선형 동적 역변환 제어기 설계 및 비행시험 박성현 , 김승균 , 양예찬 , 이승신 , 조재석 , 석진영 (충남대학교), 정회조 (한화에어로스페이스) |
| WP2-19 (P00348) |
15:20-16:20 |
고고도 비행체에 적용가능한 영상항법 시스템 개발 및 항공기 탑재시험 결과분석 오주현 , 김태윤 , 남성호 , 김천중 , 성창기 (국방과학연구소), 박준민 (충남대학교) |
| WP2-20 (P00350) |
15:20-16:20 |
심층 강화학습 기반 복잡한 환경에서의 군집 로봇 포메이션 경로계획 기법 박영웅 , 이승목 (국민대학교) |
| WP2-21 (P00353) |
15:20-16:20 |
협소 공간 내 군집 UAV의 경로 계획 및 포메이션 제어 기법 유태원 , 박진영 (순천향대학교), 이승목 (국민대학교) |
| WP2-22 (P00358) |
15:20-16:20 |
대규모 언어 모델을 활용한 공간·객체 의미 기반 다중 로봇 작업 할당 박승인 , 정민재 , 오현동 (UNIST) |
| WP2-23 (P00362) |
15:20-16:20 |
장애물 밀집 환경에서의 다중 로봇 포메이션 제어를 위한 궤적 최적화 고승민 , 이승목 (국민대학교) |
| WP2-24 (P00368) |
15:20-16:20 |
오토인코더를 활용한 멀티콥터 동력계 실시간 이상 탐지 및 비행실험 이승신 , 모영현 , 김태균 , 김승균 , 석진영 (충남대학교) |
| WP2-25 (P00419) |
15:20-16:20 |
블록 백스테핑 기반 6자유도 원형 낙하산의 위치 추종 제어 채수언 , 서형태 (경기대학교) |
| WP2-26 (P00427) |
15:20-16:20 |
Quad-Tilt Rotor AAM의 통합 비행 동역학 모델링 및 안정성 분석 신백섭 , 양예찬 , 서영 , 정찬민 (충남대학교), 정준호 (한서대학교), 김승균 (충남대학교), 석진영 (석진영) |
| WP2-27 (P00428) |
15:20-16:20 |
PBSID 기법을 이용한 소형 헬리콥터의 시스템 식별 및 검증 김은중 , 서빈 , 김승균 , 석진영 (충남대학교) |
| WP2-28 (P00429) |
15:20-16:20 |
Gull Wing 형상 UAM 설계 및 축소모델 기반 비행 제어 시험 정찬민 , 권경일 , 차재혁 , 전수환 , 김은중 , 김승균 , 석진영 (충남대학교) |
| WP2-29 (P00484) |
15:20-16:20 |
자율주행 차량을 위한 위험도 기반 갓길 주차 페일 세이프 매커니즘의 CARLA 시뮬레이터 기반 검증 엄태욱 , 최준현 , 안예찬 , 국태용 (성균관대학교) |
| WP2-30 (P00505) |
15:20-16:20 |
위험 지역에서 지뢰 탐지를 위한 사족보행 로봇 프레임워크 권기현 , 최준현 , 김은진 , 김상민 , 안예찬 , 국태용 (성균관대학교) |
| WP2-31 (P00508) |
15:20-16:20 |
MASS CODE 기반 선박-항만 연계 입출항 자율 운영 모델 제안 및 제어 아키텍처 설계 엄정온 , 김세원 (세종대학교) |
| WP2-32 (P00517) |
15:20-16:20 |
Multi-Phase Multiple-Shooting 알고리즘을 통한 생체모방형 날갯짓 무인이동체의 평형 조건 탐색 진성환 , 김승균 (충남대학교) |
| WP2-33 (P00032) |
15:20-16:20 |
소방관 실내측위를 위한 보행자 관성항법 기술 및 시스템 조성윤 (경일대학교), 채명석 ((주)나브인랩스) |
| WP2-34 (P00044) |
15:20-16:20 |
고고도 항공 영상정합에서 지형 왜곡 보상을 이용한 측위 오차 개선 이인섭 , 성창기 , 오주현 , 이근욱 , 이형섭 , 박정민 (국방과학연구소), 박찬식 (충북대학교) |
| WP2-35 (P00077) |
15:20-16:20 |
3D SLAM을 위한 지그 기반 IMU 좌표계 자동 보정 기법 김태환 , 정의정 , 전광우 , 정현준 (한국로봇융합연구원) |
| WP2-36 (P00113) |
15:20-16:20 |
시간 합성곱 신경망을 통한 IMU 기반 평지 및 경사 보행 중 지면반력 및 모멘트 추정 이창준 , 이정근 (한경국립대학교) |
| WP2-37 (P00114) |
15:20-16:20 |
분절 운동학 기반 지면반력 추정용 신경망을 위한 분절 선정 이창준 , 이정근 (한경국립대학교) |
| WP2-38 (P00115) |
15:20-16:20 |
규칙 기반 필터 및 순환신경망을 이용한 자세 추정 기법별 자이로스코프 바이어스 영향성 비교 박지훈 , 이정근 (한경국립대학교) |
| WP2-39 (P00318) |
15:20-16:20 |
주변광 이미지를 활용한 완전 고정형 라이다-카메라 시스템의 타겟 없는 내부 및 외부 파라미터 보정 강성모 (㈜에스오에스랩), 정종규 , 장준환 ((주)에스오에스랩) |
| WP2-40 (P00370) |
15:20-16:20 |
LiDAR-Camera 센서 융합을 통한 강인한 객체 자세 추정에 관한 연구 김정준 , 이경창 (국립부경대학교) |
| WP2-41 (P00381) |
15:20-16:20 |
샘플링 주파수에 따른 관성항법시스템의 코닝 오차 특성 분석 이학선 , 고보성 , 변민수 , 오석영 , 최보경 , 송진우 (세종대학교) |
| WP2-42 (P00382) |
15:20-16:20 |
차량의 위치 추정 개선을 위한 적응형 변수 보정 연구 김지영 , 이예나 , 이성빈 , 김경은 , 배서연 , 정세정 (숙명여자대학교), 박형채 (한국스탠포드센터), 심주용 (숙명여자대학교) |
| WP2-43 (P00383) |
15:20-16:20 |
강화학습 기반 드론 heaving platform 자율 착륙 시뮬레이션 결과 분석 연구 최보경 , 정우주 , 황동윤 , 이학선 , 송진우 , 김용훈 (세종대학교) |
| WP2-44 (P00398) |
15:20-16:20 |
서보모터 구동을 이용한 미세 질량 입력 기반 폴리에틸렌 폼의 동적 댐핑 계수 측정법 김정환 , 강태삼 (건국대학교) |
| WP2-45 (P00426) |
15:20-16:20 |
딥러닝 기반 자기장 보정 및 기울기 보상 손경수 (국립한밭대학교), 김해민 , 김광수 (한밭대학교) |
| WP2-46 (P00511) |
15:20-16:20 |
V2X 통신 지연을 고려한 GNSS-INS-V2X 융합 기반 자율주행 차량 위치 추정 시스템 개발 김현준 , 박흥식 , 김문식 (국립공주대학교) |
| WP2-47 (P00515) |
15:20-16:20 |
다양한 센서 융합을 통한 드론용 이동 스테이션의 위치 추정 이주혁 , 허현정 , 이호준 , 이규만 (경북대학교) |
| WP2-48 (P00518) |
15:20-16:20 |
SHAP 기반 차선 변경 결정 요인 분석 이승현 , 김주희 (국립창원대학교) |
| WP2-49 (P00352) |
15:20-16:20 |
인공지능 기반 협동로봇의 효과적인 활용 전략: 배터리 제조공정 적용 사례 이동현 , 이승원 , 홍민정 , 김재훈 , 홍효성 (SK온㈜) |
| WP2-50 (P00480) |
15:20-16:20 |
CNN 기반 영상 처리와 동적 가중치 경로탐색을 활용한 스마트 물류 시스템 서영 (충남대학교), 정준호 , 이가현 , 이세영 (한서대학교) |
| WP2-51 (P00211) |
15:20-16:20 |
룩업 테이블 기반 보정 기법을 이용한 증분형 엔코더 기반 절대 엔코더 비선형 오차 보정 신성준 (KAIST), 김형준 , 공경철 (한국과학기술원) |
| WP2-52 (P00218) |
15:20-16:20 |
정확한 루프 폐쇄를 위한 3차원 점군 정합 방법 송승규 , 이승재 , 명현 (KAIST) |
| WP2-53 (P00066) |
15:20-16:20 |
다채널 초음파 구동 모듈 기반 약물 전달 시스템: 간암 치료를 위한 마이크로버블과 캡슐화된 약물의 상승 효과 유도 정대원 , CAO XUAN HIEP , 강태일 , 최유희 , 박종오 (한국마이크로의료로봇연구원), 최은표 (서강대학교), 강병전 (전남대학교) |
| WP2-54 (P00207) |
15:20-16:20 |
세포 기반 마이크로로봇의 음향 구동: 암치료를 위한표적 약물 전달 고도화 Cao Xuan Hiep , Nguyen Van Du , Jung Daewon (한국마이크로의료로봇연구원), Nguyen Viet Hoang (전남대학교 AI 융합대학), Choi You Hee , Kang Tae Il , Park Jong-Oh (한국마이크로의료로봇연구원), Kang Byungjeon (전남대학교 ) |
| WP2-55 (P00208) |
15:20-16:20 |
고정밀 물체 구동을 위한 소형 음향 렌즈 개발 Viet Hoang (전남대학교), Hiep Xuan Cao , Jung daewon , Park Jong oh (한국마이크로의료로봇연구원), Byungjeon Kang (전남대학교) |
| WP2-56 (P00232) |
15:20-16:20 |
초음파 영상에서 종양 세그멘테이션을 위한 역빈도 가중치 기반 BCE 손실 함수 김민선 , 강병전 , 김현서 (전남대학교), 홍석민 (한국마이크로의료로봇연구원) |
| WP2-57 (P00265) |
15:20-16:20 |
Flexibility and Working Channel Advancements of Magnetically Actuated Catheter Phi Cuong Ly (전남대학교), Jong-Oh Park , Kim Tien Nguyen (Korea Institute of Medical Microrobotics), Jayoung Kim (Chungbuk National University), Byungjeon Kang (Chonnam National University) |
| WP2-58 (P00271) |
15:20-16:20 |
Three-Dimensional Localization Utilizing the Curved Telescopic Device based on Magnetic Induction Effect for the Cartilage Regeneration Application Ngoc Thuy Thi Nguyen (전남대학교), Jong-Oh Park , Kim Tien Nguyen (Korea Institute of Medical Microrobotics), Jayoung Kim (Chungbuk National University), Byungjeon Kang (Chonnam National University) |
| WP2-59 (P00220) |
15:20-16:20 |
딥러닝 기반 엣지 검출기를 이용한 Scene Coordinate 예측 기법 난다 , 정유진 , 조형기 (전북대학교) |
| WP2-60 (P00292) |
15:20-16:20 |
조건부 확산 모델과 수도 라벨 기반 준지도 학습을 통한 결함 검출 성능 향상 기법 임형섭 , 남창우 , 이상준 (전북대학교) |
| WP2-61 (P00436) |
15:20-16:20 |
능동적 모바일 매니퓰레이터 제어를 통한 실내 의미론적 지도작성 신재호 , 박재병 (전북대학교) |
| WP2-62 (P00457) |
15:20-16:20 |
Monocular Visual SLAM에서 QR 코드 모서리의 3차원 점을 이용한 절대 스케일 보정 방법 조민수 , 조형기 (전북대학교) |
| WP2-63 (P00544) |
15:20-16:20 |
합성 데이터 기반 행동 신호를 활용한 감정 전이 시계열 분석 홍성민 , 김화석 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-64 (P00563) |
15:20-16:20 |
인공지능 기반 탐지기와 파티클 필터를 결합한 적외선 소형 표적 탐지 및 추적 기법 강창호 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| TP1 | 포스터세션 |
| 일시: 6월 26일(목) 10:40-11:40 | |
| TP1-1 (P00119) |
10:40-11:40 |
혈압 및 산소포화도 추정을 위한 rPPG 데이터베이스 구축 이한이 (영남대학교), 조효진 (영남대학교 일반대학원), 권남규 (영남대학교) |
| TP1-2 (P00162) |
10:40-11:40 |
수정된 1-point RANSAC을 이용한 동적 환경에서의 EKF-based visual odometry 이진희 , 강재영 (인하대학교) |
| TP1-3 (P00168) |
10:40-11:40 |
작업 통합 어댑터 기반의 다중 작업 밀집 예측을 위한 지식 증류 기법 박종찬 , 박철훈 (고려대학교), 장선호 (한국로봇융합연구원), 박정섭 (고려대학교), 안우진 (인하대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TP1-4 (P00173) |
10:40-11:40 |
부분적으로 주석된 데이터를 활용한 반지도 학습 기반의 다중 작업 밀집 예측 이주호 , 박종찬 , 김지원 , 조혜민 (고려대학교), 이광희 (한국생산기술연구원), 안우진 (인하대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TP1-5 (P00230) |
10:40-11:40 |
저조도 장면 합성을 위한 밀도 주도 NeRF 노창주 , 박광현 (광운대학교) |
| TP1-6 (P00238) |
10:40-11:40 |
우주 로봇 임무를 위한 비전 기반 지형 참조 항법의 최근 발전 Mohomad Aqeel Abdhul Rahuman , 이규만 (경북대학교) |
| TP1-7 (P00322) |
10:40-11:40 |
Gaussian Splatting 을 위한 생성 모델 기반 이미지 복원 기법 조홍찬 , 이재원 , 이영조 , 김은태 (연세대학교) |
| TP1-8 (P00344) |
10:40-11:40 |
커널 밀도 추정을 활용한 rPPG 신호 기반 비접촉식 혈압 예측 임태용 , 안선우 , 권남규 (영남대학교) |
| TP1-9 (P00439) |
10:40-11:40 |
AR 안경에서 3D 콘텐츠의 깊이감 개선을 위한 디스플레이 캘리브레이션 서동욱 , 박순용 (경북대학교) |
| TP1-10 (P00501) |
10:40-11:40 |
A method for End-to-End Stereo-Based Depth Estimation Using Attention-Enhanced CNN Ibadullah Kahttana , Tabish Raza , ILyas Muhammad Ans , 김형석 (전북대학교) |
| TP1-11 (P00510) |
10:40-11:40 |
Automated Analysis of Video Quality Issues in Surveillance Systems Kumar Sandesh , Ahmad Khubaib , 이종훈 , 김형석 (전북대학교) |
| TP1-12 (P00526) |
10:40-11:40 |
레이 디퓨전 모델과 포인트 클라우드 정합을 이용한 복수 객체 환경에서의 카메라 포즈 추정 정연창 , 박순용 (경북대학교) |
| TP1-13 (P00548) |
10:40-11:40 |
Iterative Closest Point 기반 3D 모델과 실제 객체 간 정합 방법 방민준 , 이진휘 (한국공학대학교) |
| TP1-14 (P00569) |
10:40-11:40 |
분할 마스크와 동적 히트맵을 이용한 단일 RGB 이미지 기반 3D 인간 메시 재구성 조경근 , 이용준 (고려대학교), 안우진 (인하대학교), 강태구 (상명대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TP1-15 (P00170) |
10:40-11:40 |
ROS2 기반 시스템 식별 기법을 이용한 모바일 로봇 동특성 추정 가능성 검증 이영경 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TP1-16 (P00225) |
10:40-11:40 |
웨어러블 진동촉각 피드백 활용 드론 위치 정보 전달 시스템 신명호 , 박시훈 , 가형순 , 유기호 (전북대학교) |
| TP1-17 (P00226) |
10:40-11:40 |
Structured Map-Based Koopman Pedestrian Forecasting 이정진 (서울대학교) |
| TP1-18 (P00303) |
10:40-11:40 |
Gait Pattern Adaptive Phase Variable Estimation Based on Adaptive Dynamic Movement Primitives 문선웅 , 허필원 (GIST) |
| TP1-19 (P00304) |
10:40-11:40 |
반작용 휠과 기계식 제동을 활용한 순간 고토크 기반 발목 Push-off 보조장치 선행연구 박영진 , 김민재 , 주찬혁 (경상국립대학교) |
| TP1-20 (P00310) |
10:40-11:40 |
Bi-LSTM기반 시변 관절 임피던스 추정: 시뮬레이션 데이터를 이용한 기존 방법과 비교 박혜원 , 허필원 (GIST) |
| TP1-21 (P00364) |
10:40-11:40 |
인간 근골격계 특성 기반의 생체 모방 가변 강성 구동시스템 개발 성민규 , 허하영 , 최정수 (영남대학교) |
| TP1-22 (P00420) |
10:40-11:40 |
인공신경망 기반 착용로봇 성능 예측모델 개발 : 실험을 통한 초기 검증 금강산 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TP1-23 (P00449) |
10:40-11:40 |
뇌졸중 환자의 도달 훈련을 위한 팬텀 감각 기반전기 촉각 피드백 시스템 개발 이준영 , 윤정원 (GIST) |
| TP1-24 (P00454) |
10:40-11:40 |
가벼운 접촉에 따른 회전 보행 균형 분석 선행 연구 김민경 , 김호영 , 박지호 , 표상훈 , 윤정원 (GIST) |
| TP1-25 (P00461) |
10:40-11:40 |
방사성 동위원소 취급을 위한 Master-Slave 매니퓰레이터 시스템 개발 주진식 , 허민구 (한국원자력연구원), 허필원 (광주과학기술원) |
| TP1-26 (P00489) |
10:40-11:40 |
시각장애인 보행 개선을 위한 모바일 매니퓰레이터의 적응형 속도 제어 및 경로 유도 방법 박지호 , 이준영 , 신현범 , 윤정원 (GIST) |
| TP1-27 (P00543) |
10:40-11:40 |
상호작용형 원격 로봇 조작을 위한 분할 기반 VR 인터페이스 박찬진 , 조현호 , 이강민 , 강은애 , 김상현 (경희대학교) |
| TP1-28 (P00018) |
10:40-11:40 |
복합 화력 발전소 운전 표준화 방법에 대한 연구 서태문 , 강동중 (부산대학교) |
| TP1-29 (P00047) |
10:40-11:40 |
Decision Transformer 모델을 이용한 NOx 배출량 저감 시스템에 대한 연구 이건희 (부산대학교), 강동중 (Vislab) |
| TP1-30 (P00068) |
10:40-11:40 |
동기전동기의 실시간 고정자 쇄교자속 추정을 위한 물리정보기반 학습 장승훈 , 최경환 (KAIST) |
| TP1-31 (P00101) |
10:40-11:40 |
Segment Skeleton Filter를 활용한 조선소 전처리 로봇의 제어를 위한 방향 탐지 송재민 , 김재현 , 정지우 , 이유철 (동국대학교) |
| TP1-32 (P00134) |
10:40-11:40 |
숲 환경 렌더링을 위한 멀티에이전트 기반 3D Gaussian Splatting 최창조 , 허성우 , 어규호 (한국공학대학교) |
| TP1-33 (P00158) |
10:40-11:40 |
비정형 물체 파지를 위한 스마트 흡착 그리퍼 기반 센서 데이터 수집 임다솔 (㈜유온로보틱스), 임찬순 ((주)유온로보틱스), 서주환 (㈜유온로보틱스) |
| TP1-34 (P00174) |
10:40-11:40 |
Robust and Real-Time Occupancy Grid Map Prediction via Aleatoric Uncertainty and Neural Network Acceleration on Embedded Systems 신희중 , 김승환 , 임가은 , 오현동 (UNIST) |
| TP1-35 (P00257) |
10:40-11:40 |
CNN-based Cloud Movement Prediction and Density Map Generation for Solar-powered UAV Flight Path Planning Giancarlo Eder Guerra Padilla , 유기호 (전북대학교) |
| TP1-36 (P00282) |
10:40-11:40 |
도심 기류를 고려한 UAM/UAV의 강화학습 기반 비행 경로계획 가형순 , Giancarlo Eder Guerra Padilla , 유기호 (전북대학교) |
| TP1-37 (P00300) |
10:40-11:40 |
LSTM-Based Real-Time Classification of Locomotion States Using Inertial Measurement Unit (IMU) Data 박수영 (GIST), 문선웅 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TP1-38 (P00331) |
10:40-11:40 |
Transformer adapter를 이용한 객체 인식 모델의 성능 개선 연구 김정현 , 김한솔 (단국대학교) |
| TP1-39 (P00334) |
10:40-11:40 |
Subgoal-Generating State Space Actor Model for Goal-Conditioned Navigation Task 주재석 (서울대학교) |
| TP1-40 (P00357) |
10:40-11:40 |
레이더 센서 신호를 활용한 AI 기반 인간 행동 패턴 분류 윤정현 , 김주희 , 김수민 , 임규현 (국립창원대학교) |
| TP1-41 (P00361) |
10:40-11:40 |
심층학습 기반 항공기 상대 항법 추정 연구 이다현 , 정준호 (한서대학교) |
| TP1-42 (P00374) |
10:40-11:40 |
내시경 영상의 거품 제거를 위한 LaMa 기반 마스크 인페인팅 기법 김현서 (전남대학교), 홍석민 (한국마이크로의료로봇연구원), 강병전 (전남대학교) |
| TP1-43 (P00378) |
10:40-11:40 |
PoseMixer: 카테고리 기반 포즈코드 통합을 통한 동작 생성 및 편집 성능 향상 정석현 , 김의연 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP1-44 (P00430) |
10:40-11:40 |
강화학습 기반 OpenSim 자동 스케일링을 통한 인체 운동 분석 정확도 향상 기법 조재범 , 강지연 (GIST) |
| TP1-45 (P00437) |
10:40-11:40 |
VISinger2의 Flow 모듈 적용을 통한 가창 음성 합성 성능 향상 및 Flow Matching 기반 확장 가능성에 대한 연구 윤민혁 , 홍성호 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP1-46 (P00463) |
10:40-11:40 |
4족보행 및 휴머노이드 로봇의 강화학습 기반 보행성능 비교 김대현 (한국기계연구원), 정종대 (충남대학교), 신영식 (한국기계연구원) |
| TP1-47 (P00521) |
10:40-11:40 |
Image Restoration Network Trained with Augmented Data for Camera Perception in Adverse Condition 김진호 , 안예찬 , 최준현 , 국태용 (성균관대학교) |
| TP1-48 (P00531) |
10:40-11:40 |
신경 렌더링 기반 시점 생성을 통한 개방형 어휘 3차원 인스턴스 분할 성능 보완 윤혜정 , 김준오 , 박예솔 , 장병탁 (서울대학교) |
| TP1-49 (P00534) |
10:40-11:40 |
3D Gaussian Splatting 기반 Object Grasping을 위한 시각 표현 보강 윤혜정 , 김준오 , 박예솔 , 장병탁 (서울대학교) |
| TP1-50 (P00539) |
10:40-11:40 |
RGB-D 비디오 기반 시맨틱 그라운딩을 위한 멀티모달 언어 모델 기반 로봇 네비게이션 김준오 , 윤혜정 , 박예솔 , 장병탁 (서울대학교) |
| TP1-51 (P00547) |
10:40-11:40 |
언어 조건 조작에서의 그라운딩 일반화 평가 김준오 , 박예솔 , 윤혜정 , 장병탁 (서울대학교) |
| TP1-52 (P00555) |
10:40-11:40 |
개방어휘 분할 기반 2지 그리퍼 로봇 파지 시스템 박예솔 , 윤혜정 , 김준오 , 장병탁 (서울대학교) |
| TP1-53 (P00210) |
10:40-11:40 |
비전 기반 다중 로봇 대열 주행의 코너 커팅 감소를 위한 적응형 거리 제어 박승현 , 어규호 (한국공학대학교) |
| TP1-54 (P00246) |
10:40-11:40 |
전용 제어기를 이용한 4족 로봇의 매니퓰레이터 위치 및 자세에 따른 보행안정성 시뮬레이션 평가 박현지 , 이은규 , 권순덕 (세종대학교), 김진원 , 성승택 ((주)케이알엠), 백창현 (경상북도농업기술원), 서현권 (세종대학교) |
| TP1-55 (P00185) |
10:40-11:40 |
멀티태스크-RL 환경에서 VLM을 이용한 지원학습 훈련에서 actor한테 보다 정교한 정보를 제공하기 위한 VAE 활용 한준호 (서울대학교) |
| TP1-56 (P00197) |
10:40-11:40 |
시간적 추상화를 이용한 효과적인 준지도 학습 김기호 (서울대학교) |
| TP1-57 (P00204) |
10:40-11:40 |
명시적 객체 위치 예측 및 미지 영역 탐색에서의 LLM 활용 방법 I Made Putra Arya Winata , 이동현 , Ida Bagus Dwiweka Naratama , 오정현 (광운대학교) |
| TP1-58 (P00206) |
10:40-11:40 |
복잡한 실내 환경에서의 객체 내비게이션을 위한 의미론적 지도 향상 방법 이동현 , 이웅희 , 왕진훈 , 조범수 , 오정현 (광운대학교) |
| TP1-59 (P00025) |
10:40-11:40 |
의미론적 행동 트리 기반 로봇 태스크 제어 김태호 (현대자동차㈜) |
| TP1-60 (P00029) |
10:40-11:40 |
팩터그래프 최적화를 이용한 케이블 로봇의 위치 추정 및 실험적 평가 박성우 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TP1-61 (P00041) |
10:40-11:40 |
행성 탐사 로버의 지형 특성 적응을 위한 EKF 기반 테라메카닉 파라미터 추정 김장호 , 여창민 , 오세훈 (DGIST) |
| TP1-62 (P00078) |
10:40-11:40 |
자연어 명령에 따른 객체 배치 공간 그라운딩용 픽셀단위 마스크 학습 데이터셋 구축 방준형 , 김도현 , 성아영 , 박대형 (KAIST) |
| TP1-63 (P00085) |
10:40-11:40 |
쌍안정성을 지닌 복합재 붐을 적용한 전개형 로봇 암의 설계 및 개발 엄경호 , 강재영 (인하대학교) |
| TP1-64 (P00196) |
10:40-11:40 |
최적 설계를 통한 분산 구동 메커니즘 기반 고자유도 매니퓰레이터의 최대 성능 평가 김종호 (계명대학교) |
| TP1-65 (P00431) |
10:40-11:40 |
동적 성능 향상을 위한 분산 구동 메커니즘의 최적화 기반 구조 설계 조익현 , 김종호 (계명대학교) |
| TP1-66 (P00415) |
10:40-11:40 |
정맥 주사 로봇 시스템을 위한 노이즈에 강인하고 정밀한 주사 지점 추정이 가능한 하이브리드 알고리즘 신승연 , 심가가 , 현주은 , 염기원 (상명대학교) |
| TP2 | 포스터세션 |
| 일시: 6월 26일(목) 15:20-16:20 | |
| TP2-1 (P00036) |
15:20-16:20 |
잔디깎이 패턴 기반의 커버리지 경로 계획을 위한 효율적인 다각형 분할 기법 박준우 (KAIST) |
| TP2-2 (P00075) |
15:20-16:20 |
효율적인 경로 디노이징 과정을 활용하는 학습 기반의 경로계획에 관한 연구 임용재 , 김현진 (서울대학교) |
| TP2-3 (P00081) |
15:20-16:20 |
다수 무인 이동체 실험을 위한 실외 환경 구축 및 통신 안정화 운용 방안 김규헌 , 조민국 , 원승범 , 김현우 , 안효성 (GIST) |
| TP2-4 (P00091) |
15:20-16:20 |
MAVLink를 활용한 무인자율비행체 지상관제시스템 및 장거리 통신 방법 구현 김현우 (GIST), 이종원 (이카루스), 유형섭 (광주과학기술원(GIST)), 안효성 (GIST) |
| TP2-5 (P00229) |
15:20-16:20 |
저해상도 ToF 센서 기반 Blob 추적 알고리즘을 이용한 실시간 인원 계수 시스템 권구남 , 오세직 , 윤혜림 , 권남규 (영남대학교) |
| TP2-6 (P00037) |
15:20-16:20 |
인간-로봇 상호작용을 위한 확장 커널 주의집중 기반 다중 시점 다인 3 차원 자세 추정 박철훈 , 이용준 (고려대학교), 최현덕 (서울과학기술대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TP2-7 (P00055) |
15:20-16:20 |
MR 장비에서 물리모델과 가상모델 간 형상 정합 방법과 에지 추출 방법 김진규 , 홍석민 , 박종오 , 강병전 (한국마이크로의료로봇연구원) |
| TP2-8 (P00216) |
15:20-16:20 |
골프장 주행 환경에서의 도메인 적응을 통한 객체 검출 성능 개선 김종오 , 황규태 , 이상준 (전북대학교) |
| TP2-9 (P00235) |
15:20-16:20 |
대칭성 및 콜모고로프-아놀드 신경망 기반 물리 정보 신경망 학습 기법 윤민혁 , 김현진 (서울대학교) |
| TP2-10 (P00243) |
15:20-16:20 |
Model Context Protocol를 활용한 효율적인 로봇 제어 프레임워크 이정수 , 황석환 , 권근우 (한양대학교), 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TP2-11 (P00083) |
15:20-16:20 |
입력 제약 하에서의 적응 슬라이딩 모드 기반 강인 자세 제어 이시온 , 강재영 (인하대학교) |
| TP2-12 (P00089) |
15:20-16:20 |
전기차 지능형 회생 제동 시스템에서 가속도 제약을 고려한 Minimum Jerk 기반 선회 속도 프로파일 생성 기법 황수빈 , 강예원 , 박성은 , 김수영 (숙명여자대학교), 심규빈 (현대자동차) |
| TP2-13 (P00094) |
15:20-16:20 |
이족보행 로봇의 안정적인 보행을 위한 MPC 기반 전신 제어 프레임워크 이중환 , 김현주 , 이재홍 , Dat Thanh Truong , 남성원 , 최혁렬 (성균관대학교) |
| TP2-14 (P00098) |
15:20-16:20 |
다중입자 시뮬레이션 모델을 활용한 미세조류 광생물반응기의 CO₂농도 제어 및 스마트 환경제어 시스템 설계 및 분석 이지훈 , 이원구 , 류귀동 (경희대학교) |
| TP2-15 (P00223) |
15:20-16:20 |
외란 조건에 따른 주성분 기반 균형 회복 제어 전략 연구 성지윤 , 허필원 (GIST) |
| TP2-16 (P00248) |
15:20-16:20 |
상대 속도 공간 기반 요격 가능성 예측을 위한 데이터 기반 프레임워크 최규연 , 김형근 (인천대학교) |
| TP2-17 (P00297) |
15:20-16:20 |
근육 시너지 기반 보행 의도 추정 기술을 위한 비음수 행렬 분해 비희소성 문제 개선 배성환 , 허필원 (GIST) |
| TP2-18 (P00324) |
15:20-16:20 |
균일한 두께의 나노섬유 시트 제조를 위한 전기방사 시스템 제어 알고리즘 개발 이정호 , 안동현 , 유건이 , 이현지 , 박찬희 (전북대학교) |
| TP2-19 (P00388) |
15:20-16:20 |
B-Spline을 이용한 A-Star 알고리즘 기반 무인항공기의 경로 추종 및 장애물 회피 김병주 , 문정호 (청주대학교) |
| TP2-20 (P00414) |
15:20-16:20 |
곤충 모방 날갯짓 비행체의 H-INFINITY 제어기 설계 및 종방향 모드 안정성 분석 유지연 , 강태삼 (건국대학교) |
| TP2-21 (P00438) |
15:20-16:20 |
사용자 맞춤형 저항 제공이 가능한 상지 재활 로봇 시스템의 가변 임피던스 제어기 최정빈 , 염기원 (상명대학교) |
| TP2-22 (P00445) |
15:20-16:20 |
모터 직접 구동형 FWMAV를 위한 통합 제어보드 설계 오창용 , 최승익 , 박정근 , 강태삼 (건국대학교) |
| TP2-23 (P00481) |
15:20-16:20 |
생체모방형 수중로봇의 종방향 운동 제어 기법 김대욱 , 김진유 , 임현수 , 오창용 , 강태삼 (건국대학교) |
| TP2-24 (P00536) |
15:20-16:20 |
무릎연골 재생치료용 마이크로전달체 자동 주입용기기 개발 오진만 , 박석호 (DGIST) |
| TP2-25 (P00568) |
15:20-16:20 |
전방 미리보기 거리 기반 장애물 회피 주행 김현아 , 이용준 (고려대학교), 안우진 (인하대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TP2-26 (P00002) |
15:20-16:20 |
UGV 경로추종을 위한 강화학습 기반 LQR 파라미터 튜닝 나현준 (국방과학연구소) |
| TP2-27 (P00005) |
15:20-16:20 |
2중 되먹임 시스템 기반 2축 짐벌 안정화 제어 알고리즘 개발 이도현 , 김석진 (한화에어로스페이스㈜) |
| TP2-28 (P00069) |
15:20-16:20 |
기동 불확실 위협체 대응을 위한 미사일 의사결정 알고리즘 김민채 , 김성준 , 고효상 , 최한림 (KAIST) |
| TP2-29 (P00082) |
15:20-16:20 |
Online Reinforcement Learning for Optimal Tracking in Servo Positioning Systems 이효찬 (KAIST), 최경환 (GIST) |
| TP2-30 (P00157) |
15:20-16:20 |
차량의 경사로 출발 시 승차감 향상을 위한 EPB 시스템의 MPC 기반 최적 Drive Away Release 제어 박재균 , 박경훈 (서울시립대학교) |
| TP2-31 (P00250) |
15:20-16:20 |
뇌-기계 인터페이스를 위한 모델 기반 디코더 및 딥러닝 디코더 간의 트레이드 오프 탐색 이승한 (UNIST), 김준식 (건국대학교병원), 정천기 (서울대학교의학연구원), 김성필 (UNIST) |
| TP2-32 (P00286) |
15:20-16:20 |
불연속적인 외란 및 추력 제약을 고려한 외란 관측기 기반의 비행 매니퓰레이터 제어 변정현 (자동화시스템공동연구소/서울대학교), 김현진 (서울대학교) |
| TP2-33 (P00312) |
15:20-16:20 |
Robust position control of a two flexible ropes driven mobile robot using slip estimate compensator 권준혁 , 최명진 , 안사훈 (한양대학교), 김화수 (경기대학교), 서태원 (한양대학교) |
| TP2-34 (P00336) |
15:20-16:20 |
급격한 주행 상황에서의 실시간 차량 사이드 슬립각 추정 김동인 , 김주희 (국립창원대학교) |
| TP2-35 (P00338) |
15:20-16:20 |
수상부유물 수거용 Cable Driven Parallel Robot의 가변 조건 대응 제어를 위한 적응형 PID 기법의 설계 및 성능 검증 연소현 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TP2-36 (P00346) |
15:20-16:20 |
고정익 무인항공기의 동시 공격 임무를 위한 협동 유도 기법 정준호 (한서대학교) |
| TP2-37 (P00375) |
15:20-16:20 |
Development of an RLS based Preview Time Adaptation Algorithm for Path Tracking of Autonomous Mobility 유병훈 , 박서준 , 오광석 (한경국립대학교) |
| TP2-38 (P00376) |
15:20-16:20 |
Development of MPC-based Driving Ability Monitoring and Level Decision Algorithms 유병훈 , 오광석 (한경국립대학교) |
| TP2-39 (P00394) |
15:20-16:20 |
인휠모터 토크벡터링 적용 전기 차량의 고장 검출 및 고장 감내 제어 통합 알고리즘 김형준 , 백주훈 (광운대학교) |
| TP2-40 (P00399) |
15:20-16:20 |
증분 모델링을 이용한 고성능 유도 전동기의 FOC 기반 모델 예측 토크 제어 Ngoc-Duc Nguyen , 이영일 (서울과학기술대학교) |
| TP2-42 (P00401) |
15:20-16:20 |
LABVIEW기반 실시간 신경회로망 제어기 설계에 대한 연구 : 짐벌 시스템 제어응용 송세환 , 정슬 (충남대학교) |
| TP2-43 (P00402) |
15:20-16:20 |
균형 잡힌 교통 흐름을 위한 MPC 기반의 교통 신호 제어 현명한 , 김주희 (국립창원대학교) |
| TP2-44 (P00406) |
15:20-16:20 |
MPPI를 이용한 자전거 모델의 강인 제어 김정수 , Fauz Hanif Edma (서울과학기술대학교) |
| TP2-45 (P00423) |
15:20-16:20 |
역기구학 해를 위한 인공신경망(ANN) 필요 훈련 샘플수 연구 임동원 (수원대학교) |
| TP2-46 (P00451) |
15:20-16:20 |
리튬이온 배터리 열화 특성을 반영한 SPKF-PF 기반 용량 추정 알고리즘 나건우 , 김영승 , 김우용 (인천대학교) |
| TP2-47 (P00525) |
15:20-16:20 |
차량 횡방향 제어를 위한 전륜 및 후륜조향의 임베디드 선형 모델 예측 제어 검증 박성준 , 김광기 , 김정헌 , 서덕화 , 이고원 (인하대학교) |
| TP2-48 (P00570) |
15:20-16:20 |
Performance Evaluation of LSTM-RF Networks for Trajectory Control and Energy Optimization in Excavator Systems Van Hien Nguyen , 안경관 (울산대학교) |
| TP2-49 (P00008) |
15:20-16:20 |
가중치 불균형 유향그래프에서의 강인한 동적 평균 합의 허진욱 (서울대학교) |
| TP2-50 (P00009) |
15:20-16:20 |
외란에 강인한 비선형 관측기의 필요성 고찰 및 강화학습 기반 설계 홍득선 (서울대학교) |
| TP2-51 (P00031) |
15:20-16:20 |
매개변수화된 오목 메이저란트를 사용한 Q-러닝과 액터-크리틱 관점에서의 해석 변형조 (서울대학교) |
| TP2-52 (P00033) |
15:20-16:20 |
패킷 손실을 갖는 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계 구근범 (국립공주대학교), 고영환 (공주대학교) |
| TP2-53 (P00038) |
15:20-16:20 |
Discrete-Time Blended Dynamics Theorem via Stochastic Coupling 도용주 (서울대학교) |
| TP2-54 (P00050) |
15:20-16:20 |
횔더 연속 미분기 기반 외란 관측기와 2관성계 시스템에의 적용 송동현 (서울대학교) |
| TP2-55 (P00072) |
15:20-16:20 |
급격한 외란 변화 및 잡음에 대응하는 외란 관측기 파라미터 결정 로직 김가은 (서울대학교) |
| TP2-56 (P00092) |
15:20-16:20 |
안전한 네트워크 제어시스템을 위한 비균일 데이터 기반 제어 한승용 (전북대학교) |
| TP2-57 (P00111) |
15:20-16:20 |
Nesterov 가속 경사 하강법의 단조 감소 유지를 위한 재시작 기법 박찬웅 (서울대학교) |
| TP2-58 (P00154) |
15:20-16:20 |
DC 모터-발전기 결합형 시스템의 샘플 데이터 기반 속도 제어 김성현 , 최유진 , 정두희 , 김경미 (울산대학교) |
| TP2-59 (P00222) |
15:20-16:20 |
Synchronization Conditions for Coupled Harmonic Oscillators under Position and Velocity Feedback 정현정 , 주영준 (숙명여자대학교) |
| TP2-60 (P00237) |
15:20-16:20 |
구조에 관한 사전지식을 활용하는 반매개변수화 커널 릿지 회귀 박희인 (서울대학교), 장하민 (Purdue University), 장영준 , 장현영 , 심형보 (서울대학교) |
| TP2-61 (P00277) |
15:20-16:20 |
구동기 포화 상태와 외란을 고려한 H∞ 제어기 설계 및 성능 검증 전하윤 , 김한솔 (단국대학교) |
| TP2-62 (P00306) |
15:20-16:20 |
접촉 환경에서의 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계: 오버슛 발생 조건 중심으로 곽문정 (숙명여자대학교), 이안용 (한국폴리텍대학), 주영준 (숙명여자대학교) |
| TP2-63 (P00332) |
15:20-16:20 |
다단 다차원 적분기 시스템에 대한 통신 부하가 적은 분산 관측기 구성현 (서울대학교) |
| TP2-64 (P00387) |
15:20-16:20 |
반복적 LMI 제약을 통한 MIMO PI 리셋 컨트롤러 설계 방안 문승주 , 반재필 (국립금오공과대학교) |
| TP2-65 (P00142) |
15:20-16:20 |
적응형 순항 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 유한 시간 H∞ 제어기 설계 김정석 , 김한솔 (단국대학교) |
| TP2-66 (P00330) |
15:20-16:20 |
다중 객체 추적 모델의 위치 예측 모듈 결합 방법 개발 김경서 , 김한솔 (단국대학교) |
| FP1 | 학부생 논문 경진대회 |
| 일시: 6월 27일(금) 10:40-11:40 | |
| FP1-1 (P00013) |
10:40-11:40 |
GNSS 기반 원격제어 스티어링 가변 휠을 적용한 험지 주행 로봇 김진겸 , 김형준 , 이광민 , 이원무 (한국공학대학교) |
| FP1-2 (P00026) |
10:40-11:40 |
병렬 로봇 기반 식재료 이물 제거 시스템 김성환 , 전서현 , 김새롬 , 윤정수 , 남윤석 (한국공학대학교) |
| FP1-3 (P00088) |
10:40-11:40 |
AI 기반 볼트 풀림 검사 및 자동 체결 시스템 이재혁 , 이대현 , 이현우 , 조현우 , 이석원 (한국공학대학교) |
| FP1-4 (P00135) |
10:40-11:40 |
고령자의 키오스크 환경에서 Neuro-Symbolic AI 기반 다크 패턴 탐지 및 사용자 보조 시스템 제안: 인간-로봇 상호작용을 중심으로 정수진 , 박현우 , 박소영 , 오민진 , 조민수 (광운대학교) |
| FP1-5 (P00160) |
10:40-11:40 |
Autonomous Order-Picking Robot System Based on ROS2 and MQTT for Intelligent Logistics Automation 권태수 , 김상준 , 원태연 , 이재웅 (한국공학대학교) |
| FP1-6 (P00163) |
10:40-11:40 |
SemanticFusion:강화학습을 위한 지각-물리 정보의 모달리티 기반 독립 처리 아키텍처 정예찬 , 오나겸 , 장아라 , 류재영 , 황재진 , 임민형 (국립부경대학교) |
| FP1-7 (P00323) |
10:40-11:40 |
전력변환 장치의 실시간 안정성 평가를 위한 절연형 고정밀 주파수 응답 측정 시스템 개발 임선우 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-8 (P00007) |
10:40-11:40 |
매니퓰레이터 및 모바일 로봇의 협업을 통한 자동 물류 이송 시스템 김세영 , 이민석 , 김진재 , 장아라 , 이경창 (국립부경대학교) |
| FP1-9 (P00016) |
10:40-11:40 |
손목 자세 추적 기반 실시간 원격 조종이 가능한 다목적 이동 로봇 최민권 , 장민우 , 김태환 , 임경민 , 정명진 (한국공학대학교) |
| FP1-10 (P00019) |
10:40-11:40 |
리프트 기반 고속 물류 창고 시스템 주우진 , 정웅 , 이재영 , 허태규 (한국공학대학교) |
| FP1-11 (P00020) |
10:40-11:40 |
스튜어트 플랫폼을 활용한 밸런싱의 기구학적 해석에 대한 연구 김수환 , 김경수 , 조민준 , 김효영 (한국공학대학교) |
| FP1-12 (P00027) |
10:40-11:40 |
SVPWM 기반의 고속 및 고효율 로봇 구동 시스템을 위한 전동기의 데드타임 보상 주민호 , 유성민 , 김종욱 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-13 (P00034) |
10:40-11:40 |
QR 코드 기반 위치 인식 및 사용자 감지를 이용한 쇼핑 제품 정보 안내 로봇 김재현 , 심재홍 , 김선호 , 남궁수 , 김민 (한국공학대학교) |
| FP1-14 (P00048) |
10:40-11:40 |
ArUco 마커 인식과 메카넘 휠 제어 기반 자율 발렛파킹 로봇 시스템 설계 남효식 , 노진영 , 앙현빈 , 김혜인 , 정명진 (한국공학대학교) |
| FP1-15 (P00056) |
10:40-11:40 |
Delaunay-RRT 기반 콘 환경 실시간 자율주행 경로 계획 기법 김지훈 , 김용하 , 김승범 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| FP1-16 (P00059) |
10:40-11:40 |
빈 공간 탐지 기반 자율 트럭 적재 시스템 이유나 , 서정연 , 안정은 , 정동휘 , 어규호 (한국공학대학교) |
| FP1-17 (P00060) |
10:40-11:40 |
1kw급 양방향 인터리브드 토템폴 PFC converter 및 V2L inverter 설계 송주엽 , 김경민 , 추호정 , 김현준 (광운대학교) |
| FP1-18 (P00062) |
10:40-11:40 |
5자유도 로봇팔 2대를 활용한 의류 접기 자동화 시스템 설계 및 구현 김경민 , 박지원 , 신효섭 , 안홍우 , 최용훈 (광운대학교) |
| FP1-19 (P00067) |
10:40-11:40 |
AI 상황 인식 기술을 활용한 실시간 시각장애인 안내 시스템 개발 이성동 , 이승오 , 정재환 , 이은수 , 최영재 , 한승헌 , 서원경 (영진전문대학교) |
| FP1-20 (P00093) |
10:40-11:40 |
공항 승객의 효율적인 이동 지원을 위한 자율주행 모빌리티 시스템 배민성 , 김영성 , 안태성 , 이아론 , 이준화 , 최영은 (한양대학교 ERICA), 이영문 (한양대학교) |
| FP1-21 (P00107) |
10:40-11:40 |
DeepSeek 모델의 LoRA 기반 파인튜닝을 통한 멀티턴 육아 지원대화형 챗봇 개발 오기택 , 김수환 , 조연경 (광운대학교) |
| FP1-22 (P00110) |
10:40-11:40 |
Comparison of Disturbance Observer and SAC-based Reinforcement Learning Control under Vibrational Disturbances 박정호 , 이예솝 , 김현준 , 남승욱 , 박기정 (광운대학교) |
| FP1-23 (P00118) |
10:40-11:40 |
실시간 화재 대응 AI 기반 이동형 소방 로봇의 설계 및 구현 정원진 , 김정은 , 방성윤 , 조성원 , 손정현 (국립부경대학교) |
| FP1-24 (P00123) |
10:40-11:40 |
굴착기 작업 자동화를 위한 경로 생성 및 제어 알고리즘 개발 모현우 , 송민재 , 이병윤 , 이혁진 , 강병훈 (한국공학대학교) |
| FP1-25 (P00131) |
10:40-11:40 |
하이브리드 셀 밸런싱 회로 설계 및 PI 제어 적용을 통한 리튬이온 배터리 전압 균등화 성능 향상에 관한 연구 허돈 , 문건웅 , 엄정현 , 조윤호 , 최지훈 (광운대학교) |
| FP1-26 (P00137) |
10:40-11:40 |
철도 환경에 특화된 크레인형 점검 로봇을 위한 강화학습 기반 Anti-Sway 제어 기법 연구 정주원 , 장승원 , 이진우 , 이승훈 , 백주훈 (광운대학교) |
| FP1-27 (P00143) |
10:40-11:40 |
고체링크가 추가된 CDPR의 위치에따른 고유진동수 해석 이원효 , 이준성 , 육주찬 (한국공학대학교) |
| FP1-28 (P00145) |
10:40-11:40 |
MPPI 알고리즘을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 전신 제어 및 자가 충돌 회피 김영욱 , 조상흠 , 황찬욱 , 양재민 , 박광현 (광운대학교) |
| FP1-29 (P00171) |
10:40-11:40 |
화재 현장에서의 이미지 전처리 기법과 YOLO를 활용한 열화상 인명 탐지 시스템 하재민 , 박승준 , 조광제 , 최태준 (국립부경대학교) |
| FP1-30 (P00175) |
10:40-11:40 |
시각장애인의 안전 보행을 위한 AI 기반 보조 안경 시스템 개발 신예호 , 이희원 , 권민주 , 이예솝 (광운대학교) |
| FP1-31 (P00180) |
10:40-11:40 |
상태 공유 기반 멀티-에이전트 시스템을 통한 임바디드 지능 프레임워크 양재민 , 김영욱 , 황찬욱 , 박광현 , 조상흠 (광운대학교) |
| FP1-32 (P00182) |
10:40-11:40 |
미학습 물체를 조작하기 위한 의미 인식 파지 계획 황찬욱 , 양재민 , 김영욱 , 조상흠 , 박광현 (광운대학교) |
| FP1-33 (P00187) |
10:40-11:40 |
ROS2 기반 자율주행 협동 로봇의 공장 설비 유지보수 지원 시스템 개발 박윤찬 , 우정현 , 서영현 , 김민준 , 정 영 (국립부경대학교) |
| FP1-34 (P00190) |
10:40-11:40 |
Design and Performance Analysis of a 1.2kW Bidirectional DAB Converter Using SPS, EPS, and DPS Controls 김승환 , 송승호 , 권구현 , 이현수 , 최민승 (광운대학교) |
| FP1-35 (P00193) |
10:40-11:40 |
텐던 기반 소프트 그리퍼를 위한 단일 모터 동기 구동 설계와 제어 전략 김영성 , 강범진 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| FP1-36 (P00194) |
10:40-11:40 |
불규칙 지형에서 안전한 액체 운송을 위한 SLAM 기반 4족 보행 밸런싱 로봇 시스템 이소정 , 강수정 , 신수진 , 윤소정 , 박광현 (광운대학교) |
| FP1-37 (P00199) |
10:40-11:40 |
무인 항공 로봇 무력화를 위한 무선주파수 지향성 에너지 무기(RF DEW)용 전력변환장치(LLCC) 설계 이성민 , 백선규 , 황준우 , 최은하 (광운대학교), 정문호 , 최주엽 (광운대) |
| FP1-38 (P00201) |
10:40-11:40 |
LLM 기반 특정 대상 탐색을 위한 자율주행 모바일 로봇 강순혁 , 위민재 , 진철호 , 김선국 , 오정현 (광운대학교) |
| FP1-39 (P00203) |
10:40-11:40 |
파이프의 효율적 관리를 위한 원격 탐사 로봇 고건우 , 안수진 , 유희성 , 선찬우 , 오정현 (광운대학교) |
| FP1-40 (P00213) |
10:40-11:40 |
지식그래프 기반 실시간 주가 예측 LLM과 시나리오 분류 접근 정필규 , 윤지형 , 천성윤 , 김세진 , 박희령 , 조민수 (광운대학교) |
| FP1-41 (P00227) |
10:40-11:40 |
AI를 활용한 실시간 감정 인식 기반의 인터랙티브 사운드 시스템 개발 김창윤 , 권용대 , 김지우 , 전재현 , 최진혁 , 이효정 , 서원경 (영진전문대학교) |
| FP1-42 (P00240) |
10:40-11:40 |
PWM 방식에 따른 IPMSM의 속도 응답 특성 비교 분석 박민수 , 안진빈 , 이선우 , 조겸희 , 송승호 (광운대학교) |
| FP1-43 (P00247) |
10:40-11:40 |
다중 스펙트럼 이미지를 활용한 CNN 기반 딸기 당도 예측 모델 개발 하성민 , 봉재환 (상명대학교) |
| FP1-44 (P00270) |
10:40-11:40 |
얼굴 이미지 기반 딥러닝을 통한 안면 피부 분석 연구 이나현 , 봉재환 (상명대학교) |
| FP1-45 (P00272) |
10:40-11:40 |
강화학습에서의 입자 기반 보상 강화 기법 : 지도 없는 환경을 위한 PANTD3 알고리즘 김상하 , 송경섭 , 김재범 , 고낙용 (조선대학교) |
| FP1-46 (P00284) |
10:40-11:40 |
지붕 자동 제설 시스템 김수민 , 최건석 , 김강현 , 권민재 , 장영준 , 심재섭 , 이춘권 (국립부경대학교) |
| FP1-47 (P00313) |
10:40-11:40 |
비전 AI를 활용한 로봇 손 이수영 , 정수현 , 한승원 , 권빈 , 박일우 (광운대학교) |
| FP1-48 (P00316) |
10:40-11:40 |
Instance Segmentation과 Deep Feature Matching 기반의 도서관 자동화 로봇용 도서 인식 시스템 이진광 , 김지혁 , 박재균 , 박재창 , 이세훈 , 장세찬 , 최성민 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| FP1-49 (P00321) |
10:40-11:40 |
서브 로봇 통합형 화재 대피 대응 안내 로봇 시스템 최수인 , 견채은 , 김경한 , 도현세 , 이은수 , 임태현 , 조형진 , 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| FP1-50 (P00360) |
10:40-11:40 |
로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘 백선규 (광운대학교), 박태준 (HD현대플라스포), 전준태 (효성중공업연구소), 이시우 , 김종욱 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-51 (P00385) |
10:40-11:40 |
3D LiDAR 및 적외선 키포인트 기반 자세 적응형 방패 제어 로봇 시스템 이준우 , 조훈희 , 이예진 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-52 (P00396) |
10:40-11:40 |
스테레오 비전과 YOLOv8 Early Fusion을 활용한 시각장애인을 위한 문 요소 검출 및 거리 측정 시스템 하성민 , 김선우 , 정세림 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-53 (P00397) |
10:40-11:40 |
자동화 산업용 서보 IPMSM 구동 인버터 시스템에서의 고조파 저감을 위한 데드타임 보상 및 RPWM 적용 박강호 , 유경호 (광운대학교), 이시우 , 김종욱 (광운대학교 대학원), 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-54 (P00403) |
10:40-11:40 |
PSIM을 사용한 모바일 로봇의 지향성에너지 무기(RF DEW)용 고주파 변압기 설계 황준우 , 이성민 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-55 (P00404) |
10:40-11:40 |
AI 기반 열원 인지 및 화재 전조증상 판단 시스템 권도영 , 박소민 , 이동헌 , 이재원 , 이준호 , 최우영 (국립부경대학교) |
| FP1-56 (P00405) |
10:40-11:40 |
다층 건물 대피 상황을 위한 강화학습 기반 경로 계획 및 모니터링 시스템 박수진 , 강범석 , 김도경 , 이영신 , 정기현 , 조성민 , 최우영 (국립부경대학교) |
| FP1-57 (P00411) |
10:40-11:40 |
Anti-Drone용 LLC 공진형 컨버터 소신호 모델링 및 제어기 설계 박종영 , 이재준 , 최은하 , 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-58 (P00413) |
10:40-11:40 |
LSTM-HMM 하이브리드 모델과 MPC를 이용한 실시간 차량 급차선변경 예측 및 제어 시스템 이성현 , 염기원 (상명대학교) |
| FP1-59 (P00421) |
10:40-11:40 |
착용형 압력 센서 밴드를 활용한 손 제스처 인식 시스템 연구 구선민 , 조중희 , 민경훈 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-60 (P00441) |
10:40-11:40 |
병원 진료 환경 개선을 위한 MediaPipe 기반 수어 번역 시스템 문태식 , 이수민 , 임동혁 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-61 (P00479) |
10:40-11:40 |
비평탄 및 균열 지형 극복을 위한 다중 모드 전환 로봇 플랫폼 장소정 , 한도민 , 염기원 (상명대학교) |
| FP1-62 (P00497) |
10:40-11:40 |
2차 일반화 적분기(SOGI)를 이용한 단상 태양광 인버터의 온라인 데드타임 효과 보상 알고리즘 김민호 , 백선규 (광운대학교), 전준태 (HD 현대플라스포), 박태준 (효성중공업연구소), 김범준 , 김우현 (광운대학교 전력전자연구실), 이영권 (금비전자), 정문호 , 최주엽 (광운대학교) |
| FP1-63 (P00514) |
10:40-11:40 |
실환경에서의 로봇 장애물 회피를 위한 Dynamic Window Approach 적용 문지윤 , 조현수 , 양준호 , 박찬이 , 양나래 , 이주호 (조선대학교) |
| FP1-64 (P00522) |
10:40-11:40 |
대화형 캐리커처 드로잉 로봇 시스템과 드로잉 시간 최적화 마재현 , 김정태 , 전민석 , 정창현 , 정문호 (광운대학교) |
| FP1-65 (P00532) |
10:40-11:40 |
영상 기반 하이브리드 모델을 통한 자유 운동 공의 낙하지점 예측 임다은 , 강현민 , 권수빈 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-66 (P00540) |
10:40-11:40 |
압력 감지 센서 및 관성 측정 기술 기반 보행 분석 인솔 연구 조중희 , 구선민 , 민경훈 , 최현진 (상명대학교) |
| FP1-67 (P00567) |
10:40-11:40 |
무향칼만필터 기반 측위 알고리즘 김창우 , 신성 , 유성현 (조선대학교) |
| FP1-68 (P00014) |
10:40-11:40 |
비전 센서를 활용한 모바일 매니퓰레이션 강화학습의 리소스 효율적 파이프라인 설계 진민찬 (서울과학기술대학교), 김강건 (한국과학기술연구원) |
| FP1-69 (P00022) |
10:40-11:40 |
장애물 환경에서의 Safe Corridor 기반 다중 드론 대형 제어 김태연 (서울과학기술대학교) |
| FP1-70 (P00049) |
10:40-11:40 |
협력 UAV 시스템을 위한 다중 링크 기반의 상대 위치 추정 시스템 임영훈 , 노지환 , 이기선 , 신경록 (경상국립대학교) |
| FP1-71 (P00064) |
10:40-11:40 |
GPS 음영 지역을 위한 LiDAR SLAM 기반 자동호출 시스템 구현 안지혁 , 고민성 , 김재헌 , 손현수 (국민대학교) |
| FP1-72 (P00065) |
10:40-11:40 |
YOLO-HR: 고해상도 이미지 학습을 위한 경량화 YOLO 모델 조현호 , 김태정 , 하민호 , 박태형 (충북대학교) |
| FP1-73 (P00070) |
10:40-11:40 |
PCB 영상에서 납땜 영역을 포함한 초소형 부품 탐지를 위한 계층적 방법 김범수 , 김태정 , 하민호 , 박태형 (충북대학교) |
| FP1-74 (P00080) |
10:40-11:40 |
정현파 외란 보상을 위한 축소 차수 외란 관측기 설계 이세진 , 주영준 (숙명여자대학교) |
| FP1-75 (P00086) |
10:40-11:40 |
BEV 공간에서의 객체 상호작용과 변형 어텐션을 통한 궤적 예측 강상구 , 공민상 , 김명준 , 이상헌 (국민대학교) |
| FP1-76 (P00090) |
10:40-11:40 |
웨어러블 진동 햅틱 디바이스를 이용한 로봇 그리퍼의 파지력 피드백 시스템 이지윤 , 이성모 , 허승원 (홍익대학교), 정호석 (한국스탠포드센터) |
| FP1-77 (P00095) |
10:40-11:40 |
지면 반발력 기반 하지 외골격 로봇 착용자의 상체 자세 추정 조재용 (서울과학기술대학교), 윤지민 , 박진수 , 김종원 , 공경철 (KAIST) |
| FP1-78 (P00112) |
10:40-11:40 |
Real-Time Estimation of Food Waste Volume Using Deep Learning-Based Vision and Depth Information 박정호 , 이예솝 , 김현준 (광운대학교) |
| FP1-79 (P00116) |
10:40-11:40 |
링크 길이 기반 토크 및 속도 제어 기능을 갖춘 직관적 손 외골격 장치 공서희 , 윤은지 , 나영진 (숙명여자대학교) |
| FP1-80 (P00128) |
10:40-11:40 |
선박 도장 전처리 불량 검사 자동화를 위한 Hybrid CNN – Dual SVM 모델 연구 권현빈 , 김태석 , 박휘진 , 이학 (경북대학교) |
| FP2 | 학부생 논문 경진대회 |
| 일시: 6월 27일(금) 17:00-18:00 | |
| FP2-1 (P00129) |
17:00-18:00 |
MDP에 기반한 단일 입력 이중 진자 제어 김래헌 , 허필원 (GIST) |
| FP2-2 (P00133) |
17:00-18:00 |
시맨틱 세그멘테이션 기반 자율비행 드론의 복잡 지형 내 조난자 정밀 인식 알고리즘 이준석 , 전유진 , 김은태 (연세대학교) |
| FP2-3 (P00140) |
17:00-18:00 |
범용 인터랙티브 로봇 조작을 위한 비전-언어 모델 기반 AI 시스템 변지민 , 유송민 , 김기현 , 박규민 (세종대학교) |
| FP2-4 (P00144) |
17:00-18:00 |
강화학습 기반 상모돌리기 동작의 Sim2Real 구현 하지훈 , 이동언 , 박영진 (경상국립대학교) |
| FP2-5 (P00150) |
17:00-18:00 |
쿼드콥터 드론의 RRT* 경로계획법 기반 Pop-Up 기동을 통한 급강하 폭격 알고리즘 설계 구덕헌 , 이형진 , 서형태 (경기대학교) |
| FP2-6 (P00152) |
17:00-18:00 |
전기자동차 협조 회생 제동 제어기 장정모 , 장혁준 (국민대학교) |
| FP2-7 (P00155) |
17:00-18:00 |
로봇암 제어를 통한 4륜 구동형 모빌리티 접지력 향상 시뮬레이션 정재석 , 김자영 (충북대학교) |
| FP2-8 (P00156) |
17:00-18:00 |
줄 꼬임 기반 메타버스 가변중력 기립훈련 보조장치 복권혁 , 오재혁 , 이호진 , 최희정 (경희대학교), 이원구 (기계공학과) |
| FP2-9 (P00166) |
17:00-18:00 |
타이어의 종방향 힘을 고려한 ESC 제어 기법 및 성능 향상 연구 정주광 , 장혁준 (국민대학교) |
| FP2-10 (P00172) |
17:00-18:00 |
로봇팔과 자기장을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템 시뮬레이션 이상건 , 강선규 , 김자영 (충북대학교) |
| FP2-11 (P00176) |
17:00-18:00 |
농작업을 위한 ROS 기반 로봇 제어 시스템 설계 및 구현 신찬희 , 김자영 (충북대학교) |
| FP2-12 (P00181) |
17:00-18:00 |
무중력 상태에서의 사용자 맞춤형 상지 운동을 위한 능동 저항형 상지 운동 웨어러블 설계 안혜신 , 정준표 , 정기완 , 김경훈 (경희대학교), 이원구 (기계공학과) |
| FP2-13 (P00183) |
17:00-18:00 |
Perlin Noise 기반 지형 파라미터 생성 기법의 설계 및 평가 노규빈 , 김자영 (충북대학교) |
| FP2-14 (P00186) |
17:00-18:00 |
필터 삽입을 통한 잡음 감쇠 외란관측기의 외란 억제 성능 향상 서지민 , 서지민 , 이강준 , 이찬화 (세종대학교) |
| FP2-15 (P00191) |
17:00-18:00 |
박형 물체 이송 제어를 위한 소형 베르누이(코안다) 그리퍼의 Lifting Force 모델 분석 이정훈 , 이용빈 (경기대학교), 홍윤표 (삼성전자), 서형태 (경기대학교) |
| FP2-16 (P00192) |
17:00-18:00 |
Kruskal's 알고리즘을 응용한 Eulerian Consensus Network 구현 이재성 , 김정훈 (POSTECH) |
| FP2-17 (P00198) |
17:00-18:00 |
매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측 이형진 , 구덕헌 , 서형태 (경기대학교), 박지일 (ADD 국방인공지능기술연구원), 최민성 (삼성전자 설비기술연구소) |
| FP2-18 (P00202) |
17:00-18:00 |
매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어 이용빈 , 서형태 , 이정훈 (경기대학교) |
| FP2-19 (P00209) |
17:00-18:00 |
공압 파우치 액추에이터를 이용한 오리가미 그리퍼 안수종 (고려대학교 세종캠퍼스), 정현환 (고려대학교) |
| FP2-20 (P00212) |
17:00-18:00 |
딥러닝 기반 연체 인식 및 DQN을 이용한 로봇 시뮬레이션 정책 학습 권혁준 , 오윤선 (한양대학교) |
| FP2-21 (P00221) |
17:00-18:00 |
RT-DETR 기반 CCTV 이상차량 탐지 시스템의 성능 최적화 연구 강재윤 , 김성흠 (숭실대학교) |
| FP2-22 (P00224) |
17:00-18:00 |
지구-달 L1 리야프노프 궤도 전이 문제에서 최적화 알고리즘 비교 양륜관 (GIST), 안효성 , 김영웅 (광주과학기술원) |
| FP2-23 (P00251) |
17:00-18:00 |
KITTI 데이터셋을 활용한 EPro-PnP 모델의 성능 평가 연구 이병석 , 김성흠 (숭실대학교) |
| FP2-24 (P00254) |
17:00-18:00 |
농업 환경에서 접지력 극대화를 위한 가변형 휠-레그 설계 및 제작 이석훈 , 김자영 (충북대학교) |
| FP2-25 (P00262) |
17:00-18:00 |
엣지 디바이스에서의 VLM 기반 이상 상황 탐지 김다혜 , 조재현 , 안종현 (가천대학교) |
| FP2-26 (P00274) |
17:00-18:00 |
클러스터링 기법 및 헝가리안 알고리즘을 활용한 실내 드론의 자동 좌표 및 경로 지정 김강민 , 류지형 , 전민지 , 이규만 (경북대학교) |
| FP2-27 (P00281) |
17:00-18:00 |
골프장 주행환경 세그멘테이션을 위한 채널 어텐션 기반의 지식 증류 기법 양윤석 , 최지호 , 박주하 , 이상준 (전북대학교) |
| FP2-28 (P00287) |
17:00-18:00 |
불안정 지반 주행을 위한 확장형 바퀴 로봇 최우진 , 김대현 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| FP2-29 (P00288) |
17:00-18:00 |
스코치 요크 메커니즘을 활용한 계단 등반 로봇 정인석 , 김태윤 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| FP2-30 (P00289) |
17:00-18:00 |
폐루프 기구를 이용한 변형 바퀴 로봇 김영진 , 박진우 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| FP2-31 (P00290) |
17:00-18:00 |
불규칙 지형에서의 주행을 위한 접이식 다리 로봇 김수은 , 최순제 , 김원석 , 박효준 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| FP2-32 (P00291) |
17:00-18:00 |
험지 주행을 위한 하이브리드 로봇 장태희 , 김호영 , 박정인 , 최성원 , 황용우 , 남가경 , 조남현 , 채제민 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| FP2-33 (P00293) |
17:00-18:00 |
자율주행 로봇 레이싱을 위한 최적 경로 생성 홍수현 , 최강현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| FP2-34 (P00329) |
17:00-18:00 |
End-to-End 자율주행 성능 향상을 위한 카메라 기반 특징 추출 모듈 개발 조찬미 , 이전혁 , 박태형 (충북대학교) |
| FP2-35 (P00340) |
17:00-18:00 |
ROS2 환경에서 가변 강성-댐핑 기반 무릎 구동이 가능한로봇 다리의 동작 효율성 분석 정민규 , 서형태 (경기대학교), 임혜림 (국립금오공과대학교) |
| FP2-36 (P00343) |
17:00-18:00 |
Phase portrait 을 통한 보행 비대칭성 평가 신해인 , 고찬영 , 공경철 (KAIST) |
| FP2-37 (P00347) |
17:00-18:00 |
Depth 카메라 영상 속 햅틱장치 분할을 위한 네트워크 모델 및 가상환경 기반 학습법 신해인 , 황찬희 , 김명진 (전남대학교) |
| FP2-38 (P00351) |
17:00-18:00 |
회전 불변한 손동작 분류를 위한 비지도 학습 네트워크 방법 남지원 , 김명진 (전남대학교) |
| FP2-39 (P00356) |
17:00-18:00 |
GNSS 음영 환경에서 시각–제어 이중 측정 칼만 필터를 통한 동적 스케일 추정 및 차량 위치 보정 김보민 (울산대학교), 차현록 , 김유진 (한국생산기술연구원) |
| FP2-40 (P00365) |
17:00-18:00 |
뇌파 신호기반 차량 조향 제어 김수민 , 김주희 , 김가현 (국립창원대학교) |
| FP2-41 (P00366) |
17:00-18:00 |
혈액순환 개선을 위한 하지마비 장애인용 로봇 휠체어 발판 손권희 , 김희준 , 최정수 (영남대학교) |
| FP2-42 (P00367) |
17:00-18:00 |
최신 ROS2 보안 취약점의 동향 및 분석 김재민 , 이민재 , 이보겸 , 황덕연 , 윤주범 (세종대학교) |
| FP2-43 (P00369) |
17:00-18:00 |
Development of a PI-based Path Tracking Algorithm with Weighting Adaptation of Integrated Control Error 정준호 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-44 (P00371) |
17:00-18:00 |
An Estimation Algorithm of Preceding Vehicle Acceleration for Longitudinal Autonomous Driving based on Adaptive Sliding Mode Observer 이성제 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-45 (P00380) |
17:00-18:00 |
물리정보신경망을 이용한 1:10 스케일 차량의 시스템 식별과 모델 평가 곽준성 , 홍윤호 , 김강희 (숭실대학교) |
| FP2-46 (P00392) |
17:00-18:00 |
An Adaptive Wheel Torque Control Algorithm for Autonomous Mobility with Residual based Forgetting Factor Self-Tuning 고동희 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-47 (P00395) |
17:00-18:00 |
Separated Cost-based Adaptive Path Tracking Control for Autonomous Mobility with RLS and Gain Self-Tuning 이은규 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-48 (P00407) |
17:00-18:00 |
An Adaptive Feedback Path Tracking Control Algorithm of Autonomous Mobility with Model Based Gain Constraint 정호현 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-49 (P00408) |
17:00-18:00 |
Development of a Prediction Model of Abnormal Pedal Input Pattern Detection for Vehicle Driver Monitoring 박서준 , 유병훈 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-50 (P00433) |
17:00-18:00 |
스마트워치를 이용한 사용자 패턴화 궤적 생성 시스템 개발 남민우 , 박가람 , 송상헌 , 김정우 , 박찬은 (경북대학교) |
| FP2-51 (P00447) |
17:00-18:00 |
A Data-Driven Path Tracking Model for Autonomous Mobility with Neural Network Fitting 임도균 , 정준호 , 오광석 (한경국립대학교) |
| FP2-52 (P00452) |
17:00-18:00 |
2-DOF 볼 밸런싱 시스템에서의 루프드 함수법을 이용한 이벤트-트리거 동기화 문제 유제상 , 김영재 , 이찬우 (충북대학교), 이승훈 (국립한국해양대학교), 권오민 (충북대학교) |
| FP2-53 (P00456) |
17:00-18:00 |
트랜스포머 모델을 활용한 건물 전력 사용량 예측 신진수 , 이영일 (서울과학기술대학교) |
| FP2-54 (P00459) |
17:00-18:00 |
속도 프로파일을 고려한 다중 에이전트 경로 탐색 신승민 , 박승현 , 어규호 (한국공학대학교) |
| FP2-55 (P00467) |
17:00-18:00 |
2D 라이다 동적 객체 검출을 위한 시간 합성곱 네트워크 오현지 , 김택림 , 박태형 (충북대학교) |
| FP2-56 (P00468) |
17:00-18:00 |
배터리 열화를 반영한 V2G 손익 계산 시뮬레이터 김대열 , 이영일 (서울과학기술대학교) |
| FP2-57 (P00469) |
17:00-18:00 |
분산 제어형 멀티로봇 협력 운송의 교착상태 문제 해결을 위한 행동트리 및 게임이론 기반의 작업 할당 방법론 이아현 , 장인모 (한국항공대학교) |
| FP2-58 (P00475) |
17:00-18:00 |
이동 로봇의 2D 라이다 위치인식을 위한 템플릿 마스크 기반 이상 감지 방법 김연서 , 김택림 , 박태형 (충북대학교) |
| FP2-59 (P00478) |
17:00-18:00 |
PPO 알고리즘 기반 사족보행 로봇 보행 학습 : Spot Micro 고정석 , 유제상 , 남이랑 , 김영재 , 권오민 (충북대학교) |
| FP2-60 (P00482) |
17:00-18:00 |
엣지 디바이스에서 SIMD를 활용한 뉴럴 네트워크 소비 전력 최적화 송창곤 , 안종현 (가천대학교) |
| FP2-61 (P00487) |
17:00-18:00 |
End-to-End 자율주행 성능 향상을 위한 트랜스포머 기반 경로 예측 모듈 이조희 , 연주연 , 박태형 (충북대학교) |
| FP2-62 (P00491) |
17:00-18:00 |
신 개념의 개인 모빌리티 차량의 접이식 설계 메커니즘에 대한 연구 신승철 , 정슬 (충남대학교) |
| FP2-63 (P00493) |
17:00-18:00 |
하위 보호 로직을 포함한 Raspberry Pi–ATmega128 기반 냉각탑 제어 시스템의 설계 및 구현 유재원 , 박정근 , 강태삼 (건국대학교) |
| FP2-64 (P00496) |
17:00-18:00 |
자율주행 차량을 위한 경로 곡률 정보 기반의 적응형 경로 추종 제어기 설계 이채은 , 박흥식 , 김문식 (국립공주대학교) |
| FP2-65 (P00499) |
17:00-18:00 |
실시간 공분산 조정을 통한 EKF 기반 차량 자세 추정 성능 향상 연구 김중훈 , 박흥식 , 김문식 (국립공주대학교) |
| FP2-66 (P00500) |
17:00-18:00 |
멀티로봇 협업을 위한 반응형 행동 트리 및 작업 할당 기반 다층 구조 아키텍처 이선빈 , 강대원 , 장인모 (한국항공대학교) |
| FP2-67 (P00502) |
17:00-18:00 |
자연어 기반 로봇 조작의 반응성과 계산 효율성 개선 연구 김현서 , 전수현 , 백우정 , 박재흥 (서울대학교) |
| FP2-68 (P00506) |
17:00-18:00 |
머리 움직임을 이용한 전동 휠체어의 비례제어 시스템 개발 조수연 , 김동주 , 김문식 (국립공주대학교) |
| FP2-69 (P00509) |
17:00-18:00 |
인간의 지각 특성을 고려한 강화학습 기반 모션 큐잉 알고리즘 개발 이정석 , 김동주 , 김문식 (국립공주대학교) |
| FP2-70 (P00524) |
17:00-18:00 |
Pointcloud-IMU 융합 기반 비정형 지형 자율주행을 위한 크롤러 로봇 플리퍼 제어 기법 개발 이명진 , 변정욱 , 백인엽 (광운대학교) |
| FP2-71 (P00529) |
17:00-18:00 |
이륜 자율균형 로봇의 강화학습 기반 제어 및 Sim-to-Real 적용 이동언 , 하지훈 , 김민재 , 박영진 (경상국립대학교) |
| FP2-72 (P00530) |
17:00-18:00 |
VPN 기반 원격주행 시스템 개발 이관우 , 김주희 , 박준규 (국립창원대학교) |
| FP2-73 (P00535) |
17:00-18:00 |
Automated Reset System for Real-world Shallow Depth-Insertion Policy Learning 현승혁 (GIST), 조민우 , 박대형 (KAIST) |
| FP2-74 (P00537) |
17:00-18:00 |
저조도 극한 환경에서 자율 비행을 위한 천체 기반 자세 추정 시스템 박종혁 (광주과학기술원), 손정빈 (GIST), 이지나 (숙명여자대학교), 장인규 (서울대학교), 김표진 (광주과학기술원) |
| FP2-75 (P00546) |
17:00-18:00 |
착용형 로봇용 고토크밀도 모터의 속도 특성 향상을 위한 병렬 개방 권선 적용 연구 홍채은 , 박정환 , 장한뜻 (인천대학교) |
| FP2-76 (P00552) |
17:00-18:00 |
안전한 운용이 가능한 휠체어 로봇팔(WMRA) 설계 및 시뮬레이션 검증 연구 문수혁 , 동원 , 정서연 , 김보현 (수원대학교) |
| FP2-77 (P00556) |
17:00-18:00 |
모바일 매니퓰레이터를 활용한 실험실용 액체 이송 기술의 설계 및 구현 양재명 , 이준우 , 서형태 (경기대학교) |
| FP2-78 (P00558) |
17:00-18:00 |
보행 대사 비용 절감을 위한 케이블 기반 2자유도 발목 의족 설계 현희섭 , 우현수 (세종대학교) |
| FP2-79 (P00559) |
17:00-18:00 |
보행 중 돌발상황 발생 시 대비를 위한 강화학습 기반 로봇 의족 제어기 설계 허지윤 , 우현수 (세종대학교) |
| FP2-80 (P00560) |
17:00-18:00 |
형상기억합금 스프링과 물 순환 시스템을 활용한 전동 발목 의족의 설계 안정원 , 우현수 (세종대학교) |
| FP1-81 (P00035) |
10:40-11:40 |
고위험작업을 위한 원격조종기반 양팔형 이동로봇 박준서 , 남윤석 (한국공학대학교) |